上位机控制demo

翻到以前实习的时候给小公司做的临时测试集成程序,人生中第一个商用作品,虽然只找到了半成品,留个纪念。

1.0实现了串口通信,串口下位机设备控制,自动测试逻辑实现光,谱仪数据解码处理,csv的io操作,保留了手动控制接口。

可惜只找到了0.5的源码

正运动(ZMotion)是一家专注于运动控制技术的公司,其上位机软件通常用于工业自动化、机器人控制、多轴联动等场景。这类软件一般提供示例程序或演示版本,便于开发者快速入门和调试硬件设备。 正运动的上位机软件通常包括以下功能模块: - **运动控制接口**:支持多轴同步、插补运动、点位控制等功能。 - **通信协议支持**:如 EtherCAT、CAN、RS485、Modbus 等常见工业总线协议。 - **形化界面**:用于参数配置、状态监控和实时轨迹显示。 - **API 接口文档与示例代码**:支持 C/C++、C#、Python 等主流编程语言的调用接口。 对于获取正运动上位机软件的演示或示例程序,建议通过以下途径进行查找: 1. **官方网站资源中心**: 访问正运动技术官网([https://www.zmotion.com.cn](https://www.zmotion.com.cn)),在“下载中心”或“资源中心”中查找 SDK 包、开发手册及配套的 DEMO 程序。 2. **GitHub 或开源平台**: 搜索关键词 `ZMotion SDK demo` 或 `正运动 示例程序`,可能会找到由社区或官方维护的开源项目。 3. **技术论坛与博客**: 如 优快云、知乎、电子发烧友网等平台,常有开发者分享基于正运动控制器的开发经验,并附带可运行的示例代码。 4. **联系技术支持**: 若为商业用途,建议直接联系正运动的技术支持团队,获取最新版本的 SDK 和授权信息。 ### 示例代码(C# 调用正运动控制器) 以下是一个简单的 C# 示例代码片段,用于连接并启动单轴运动控制: ```csharp using ZMOTION; class Program { static void Main(string[] args) { int nAxis = 0; // 控制轴号 double dVel = 100.0; // 运动速度 double dAcc = 1000.0; // 加速度 // 初始化控制器 if (ZMotion.ZAux_OpenEth("192.168.0.1", 10000) != 0) { Console.WriteLine("控制器连接失败"); return; } // 设置轴速度和加速度 ZMotion.ZAux_SetVel(nAxis, dVel); ZMotion.ZAux_SetAcc(nAxis, dAcc); // 启动相对运动 ZMotion.ZAux_RelMove(nAxis, 1000); // 相对移动 1000 单位 Console.WriteLine("运动指令已发送"); } } ```
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