Top K 问题模板

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Top K问题模板

10亿个数中如何高效地找到最大的一个数

分而治之:将10亿个数据分成1000份,每份100万个数据,找到每份数据中最大的那个数据,最后在剩下的1000个数据里面找出最大的数据。 从100万个数据遍历选择最大的数,此方法需要每次的内存空间为10^6*4=4MB,一共需要1000次这样的比较。

10亿个数中如何高效地找到最大的第 K 个数

对于top K类问题,通常比较好的方案是分治+hash+小顶堆

  • 先将数据集按照Hash方法分解成多个小数据集
  • 然后用小顶堆求出每个数据集中最大的K个数
  • 最后在所有top K中求出最终的top K。

Top K常用的方法

  • 快排+选择排序:排序后的集合中进行查找
    • 时间复杂度: 时间复杂度为O(NlogN)
    • 缺点:需要比较大的内存,且效率低
  • 局部淘汰:取前K个元素并排序,然后依次扫描剩余的元素,插入到排好序的序列中(二分查找),并淘汰最小值。
    • 时间复杂度: 时间复杂度为O(NlogK) (logK为二分查找的复杂度)。
  • 分治法:将10亿个数据分成1000份,每份100万个数据,找到每份数据中最大的K个,最后在剩下的1000*K个数据里面找出最大的K个,100万个数据里面查找最大的K个数据可以使用Partition的方法
    • 时间复杂度: 时间复杂度为O(N+1000*K)
  • Hash法: 如果这10亿个数里面有很多重复的数,先通过Hash法,把这10亿个数字去重复,这样如果重复率很高的话,会减少很大的内存用量,从而缩小运算空间,然后通过分治法或最小堆法查找最大的K个数。
  • 小顶堆: 首先读入前K个数来创建大小为K的小顶堆,建堆的时间复杂度为O(K),然后遍历后续的数字,并于堆顶(最小)数字进行比较。如果比最小的数小,则继续读取后续数字;如果比堆顶数字大,则替换堆顶元素并重新调整堆为最小堆。
    • 时间复杂度: 时间复杂度为O(NlogK)
  • Trie树: 如果是从10亿个重复比较多的单词找高频词汇,数据集按照Hash方法分解成多个小数据集,然后使用Trie树统计每个小数据集中的query词频,之后用小顶堆求出每个数据集中出现频率最高的前K个数,最后在所有top K中求出最终的top K。
    • 适用范围:数据量大,重复多,但是数据种类小可以放入内存
    • 时间复杂度:O(Len*N),N为字符串的个数,Len为字符串长度
  • 桶排序:一个数据表分割成许多buckets,然后每个bucket各自排序,或用不同的排序算法,或者递归的使用bucket sort算法。也是典型的divide-and-conquer分而治之的策略。
    • 使用范围:如果已知了数据的范围,那么可以划分合适大小的桶,直接借用桶排序的思路
    • 时间复杂度:O(N*logM),N 为待排序的元素的个数,M为桶的个数
  • 计数排序:计数排序其实是桶排序的一种特殊情况。当要排序的 n 个数据,所处的范围并不大的时候,比如最大值是 k,我们就可以把数据划分成 k 个桶。每个桶内的数据值都是相同的,省掉了桶内排序的时间。
    • 适用范围:只能用在数据范围不大的场景
    • 时间复杂度:O(N)
  • 基数排序:将整数按位数切割成不同的数字,然后按每个位数分别比较。
    • 适用范围:可以对字符串类型的关键字进行排序。
    • 时间复杂度: O(N*M),M为要排序的数据的位数
<think>好的,用户想要用模板参数k来编写CUDA的TopK算法代码。首先,我需要回顾一下CUDA编程的基本知识,特别是模板在CUDA中的应用。模板参数在CUDA中允许我们在编译时确定某些值,这对于优化性能很有帮助,比如展开循环或者调整内存分配。 接下来,TopK算法的常见实现方法有哪些呢?通常,可以使用快速选择算法或者堆排序。但在GPU上,考虑到并行性,可能需要分块处理数据。例如,将数据分成多个块,每个块内部找出TopK元素,然后合并这些块的结果,再从中选出最终的TopK。这样可以利用GPU的并行计算能力。 然后,用户提到使用模板参数k,这意味着k在编译时是已知的。这可以带来一些优化,比如预先分配共享内存的大小,避免动态分配带来的开销。例如,如果k是模板参数,可以在内核函数中声明共享内存数组的大小为k,这样每个线程块在处理时就能高效地利用共享内存。 另外,参考用户提供的引用[1]中提到,他们使用了torch::topk()函数,并且在结果返回后进行了排序,因为结果不保证顺序。这可能意味着在CUDA内核中实现的TopK算法本身可能不排序,需要后续处理。所以在设计代码时,是否需要在内核中进行排序,或者只是选出TopK元素,后续在主机端进行排序? 还有一个问题是,如何高效地在GPU上合并各个块的TopK结果。可能需要多次调用内核函数,或者在单个内核中进行多阶段处理。例如,首先每个线程块处理一部分数据,生成局部TopK,然后将这些局部结果传递给下一个内核,最终得到全局TopK。 考虑到模板参数k,代码结构可能包括一个模板化的内核函数,比如template <int K> __global__ void topk_kernel(...)。这样,在编译时会为不同的K生成特定的内核实例,优化性能。 另外,内存分配方面,每个线程块可能需要共享内存来存储中间结果。使用模板参数k可以确定共享内存的大小,比如extern __shared__ int shared_mem[];,然后每个块使用K * sizeof(int)的空间。或者,如果K较小,可以直接在共享内存中静态分配。 还需要考虑数据的分块处理。假设输入数组大小为N,每个块处理一个块的数据,比如每个块处理1024个元素,那么块的数量就是N/1024。每个块内部找到自己的TopK,然后将这些结果写入全局内存。接着再启动另一个内核来处理这些中间结果,最终得到全局的TopK。 在实现过程中,可能需要注意线程同步,特别是在块内进行归约或排序时。使用共享内存时,需要__syncthreads()来确保所有线程完成数据写入。 最后,代码的结构可能包括主机端的调用,根据不同的K值实例化不同的内核。例如,使用switch语句根据K的值来调用对应的模板实例,或者使用CUDA的启动宏来动态处理。 总结一下,步骤大致如下: 1. 定义模板化的CUDA内核函数,参数为K。 2. 每个线程块处理数据的一部分,使用共享内存存储局部TopK。 3. 在块内进行局部TopK的筛选,可能使用快速选择或堆排序。 4. 合并所有块的局部TopK,再次调用内核进行全局TopK筛选。 5. 主机端代码处理内存分配、内核启动和结果处理。 需要注意的细节包括共享内存的大小、线程块和网格的配置、以及多次内核调用的协调。此外,如果K值较大,可能需要调整算法以避免共享内存不足的问题。</think>以下是使用模板参数k实现的CUDA TopK算法的代码实现和解析: ### CUDA TopK算法实现(模板参数k) ```cpp template <int K> __global__ void topk_kernel(const float* input, float* output_values, int* output_indices, int n) { extern __shared__ char shared_mem[]; float* s_values = reinterpret_cast<float*>(shared_mem); int* s_indices = reinterpret_cast<int*>(&s_values[K * blockDim.y]); const int tid = threadIdx.x; const int bid = blockIdx.x; // 每个线程块处理n/blockDim.y个元素 for (int i = 0; i < K; ++i) { s_values[threadIdx.y * K + i] = -FLT_MAX; s_indices[threadIdx.y * K + i] = -1; } // 加载数据到共享内存 for (int idx = bid * blockDim.y + threadIdx.y; idx < n; idx += gridDim.x * blockDim.y) { float val = input[idx]; // 插入排序逻辑 for (int i = 0; i < K; ++i) { if (val > s_values[threadIdx.y * K + i]) { for (int j = K - 1; j > i; --j) { s_values[threadIdx.y * K + j] = s_values[threadIdx.y * K + j - 1]; s_indices[threadIdx.y * K + j] = s_indices[threadIdx.y * K + j - 1]; } s_values[threadIdx.y * K + i] = val; s_indices[threadIdx.y * K + i] = idx; break; } } } __syncthreads(); // 合并各个线程的TopK结果 // 此处可添加归并排序逻辑... } ``` ### 实现解析 1. **模板参数应用** 通过`template <int K>`声明模板参数,使得编译器能为不同的K值生成特化代码,从而优化内存访问和循环展开[^1]。 2. **共享内存分配** 使用`extern __shared__`动态分配共享内存,将前K*blockDim.y个元素用于存储值,后K*blockDim.y个元素存储索引。 3. **数据加载策略** 每个线程块处理`n/(gridDim.x * blockDim.y)`个元素,采用跨步访问模式提高内存合并访问效率。 4. **局部TopK筛选** 使用插入排序算法维护局部TopK列表,时间复杂度为$O(nK)$,当K较小时效率较高。 ### 主机端调用示例 ```cpp template <int K> void launch_topk(const float* d_input, float* d_output_values, int* d_output_indices, int n) { const int threads_per_block = 256; const int blocks = (n + threads_per_block - 1) / threads_per_block; topk_kernel<K><<<blocks, threads_per_block, 2*K*sizeof(float)*threads_per_block>>>( d_input, d_output_values, d_output_indices, n ); } ``` ### 性能优化建议 1. **使用寄存器优化** 当K较小时(如K<=32),可将TopK列表存储在寄存器中而非共享内存,减少内存访问延迟。 2. **多阶段归并** 在大规模数据场景下采用两阶段处理: ```mermaid graph TD 原始数据 --> 块内TopK筛选 --> 全局归并 --> 最终结果 ``` 3. **原子操作优化** 在全局归并阶段使用`atomicCAS`实现无锁竞争更新,可参考PyTorch的`fast_topk.cuh`实现策略[^1]。
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