WiFi模块的调试

用stm32给esp8266传输相应指令测试，但是一直失败。用串口直接发送指令esp8266可以正常接收并且做出回应，排除硬件问题。并且可以初步认定是通讯过程出现了问题。对所有函数进行检查，最后在一个头文件里的初始化函数发现有一个引脚的引用于esp8266通讯的引脚冲突。
在调试通讯类功能的时候，一定要确保通讯的正常运行。