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RSS订阅原创 二维激光SLAM启动launch文件后没有激光
做二维激光实例的时候发现启动launch文件之后发现没有激光，查找一些资料后发现可能时飞机自身不带激光雷达，打开launch文件，查看飞机果真没带，比如我运行的是indoor 3.launch文件，， 打开该文件，修改其中的内容为如下 ，修改完之后保存运行，就可以看到激光了！开森 ...
2021-08-16 11:10:58
182
空空如也
这个好像是缺少roslint，有哪位知道这个怎么安装呀？
2021-08-06
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