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RSS订阅原创 cubeMX学习笔记-串口配置
原理略过初始配置，芯片stm32f103rct6，晶振8M，主频72MUSART1 模式：循环发送（Asynchronous）
2025-03-17 19:42:26
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原创 ESP32 arduino UART 串口
串口 hardwareserial 实现串口自定义，对应的回调函数似乎有问题。会将字节转换为 ASCII 字符串的问题。，直接发送原始字节数据。
2025-03-17 19:38:40
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原创 Arduino ESP32S3 笔记
问题就是arduino 3.x版本删除了ledc之前对应的函数，另外现在的函数输出低频（50Hz）pwm波时出现了问题。
2025-03-14 11:27:29
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原创 CAN通讯 PID控制 麦克纳姆轮
RM第一次培训motor >> 8;//16位数据拆成两个八位数据CAN总线通讯//差分信号：两条数据线 CAN High和CAN LowHigh>Low为1 High<Low为0优点：抗干扰性强，适用于高速线路，长距离通讯//异步通讯：没有时钟线//全双工通讯//总线架构：发送主机先发送识别帧，挂载的设备判断标识符，来选择接受与否DLC：Downloadable Content 可下载的内容//CAN总线的接收时在中断里进行的不会单独占据cpu
2021-05-23 10:57:00
2013
空空如也
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