GPIO驱动概念-学习笔记

最新推荐文章于 2024-09-14 14:32:36 发布

乡棒

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文章标签：学习笔记

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_52495812/article/details/132874724

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本文详细介绍了Linux中的GPIO驱动，包括其基本原理、驱动程序实现步骤、API使用（如devm开头的API），以及通过文件io和设备树进行GPIO控制的方法。还涉及了pinctrl的注册过程，以瑞芯微rk3588为例展示了GPIO控制器和中断控制器的配置。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

################ GPIO驱动

1.驱动简介

drivers/gpio下实现了基于gpiolib的GPIO驱动，其中定义了一个通用的用于描述底层GPIO控制器的gpio_chip结构体.
SOC的嵌入式工程师需要实现gpio_chip成员函数，然后通过gpiochip_add(）注册gpio_chip。
gpio驱动一般在driver/gpio/下，但是gpio往往有复用功能，所以常常在drivers/pinctrl/下和pinmux
一起实现。

2.API简介：

参考之前一篇调试记录:Linux 驱动层gpio调用_乡棒的博客-优快云博客
注：有点API以devm_开头，内核会有自动回收机制，因此在错误处理时会自动回收资源。

3.gpio控制方法

   3.1 文件io:
   内核会创建节点/sys/class/gpio/gpioN,可以通过echo值改变gpio的方向、设置、获取值
   3.2 设备树
   在控股之节点中，定义#gpio-cells和gpio-controller属性，具体的设备节点通过xxx-gpios属性
   来引用gpio控制器节点和引脚
   例如瑞芯微rk3588的节点：
       控制器：
       gpio0: gpio@fd8a0000 {
           compatible = "rockchip,gpio-bank";
           reg = <0x0 0xfd8a0000 0x0 0x100>;
           interrupts = <GIC_SPI 277 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
           clocks = <&cru PCLK_GPIO0>, <&cru DBCLK_GPIO0>;

           gpio-controller;
           #gpio-cells = <2>;
           gpio-ranges = <&pinctrl 0 0 32>;
           interrupt-controller;
           #interrupt-cells = <2>;
       };
       pcie使用控制器
       &pcie2x1l0{
           phys = <&combphy1_ps PHY_TYPE_PCIE>;
           reset-gpios = <&gpio4 RK_PA5 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
           vpcie3v3-supply = <&vcc3v3_pcie30>;
           status = "okay";
       };