bfs模板

// BFS - 走迷宫
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<algorithm>

using namespace std;

typedef pair<int, int> PII;

const int N = 110;

int n, m;
int g[N][N]; // g数组存地图
int d[N][N]; // d数组存储每个点到起点的距离
PII q[N*N]; // 模拟实现的队列

int bfs()
{
    int hh = 0, tt = 0; // 初始化队头和队尾
    q[0] = { 0, 0 }; 

    memset(d, -1, sizeof d); // 先把所有点初始化为-1，表示这些点都还没有走过
    d[0][0] = 0;

    int dx[4] = { -1, 0, 1, 0 }, dy[4] = { 0, 1, 0, -1 }; // 每一对分别表示上、右、下、左操作

    while (hh <= tt)
    {
        auto t = q[hh++]; // 每次取出来队头元素  

        for (int i = 0; i < 4; i++) // 每次枚举一下四个方向
        {
            int x = t.first + dx[i], y = t.second + dy[i]; // 表示沿着此方向走可以走到哪个点(x,y)

            // 如果该点在范围内 && 该点是空地可以走 && 还没被走过，我们就去把这个点扩展出来
            // 若该点已经走过，说明不是第一次搜到了，bfs是第一次搜到的点才是最短距离，如果不是第一次搜到的点就不是最短距离
            if (x >= 0 && x < n&&y >= 0 && y < m && g[x][y] == 0 && d[x][y] == -1) 
            {
                d[x][y] = d[t.first][t.second] + 1; // 在上一个点的基础上拓展该点(因此距离要+1)，然后将与起点的距离存入d[x][y]中
                q[++tt] = { x, y };
            }
        }
    }

    return d[n - 1][m - 1]; // 返回地图上终点位置对应的与起点的距离
}

int main()
{
    cin >> n >> m;
    for (int i = 0; i < n; i++)
    for (int j = 0; j < m; j++)
        cin >> g[i][j];

    cout << bfs() << endl;
    return 0;
}