qq_52365670的博客

原创 Window11下利用WSL2的Ubuntu系统部署Lerobot运行环境

最近想在s100机械臂上推理pi0，但是笔记本的显卡显存不足，根据官网的说明，推理pi0至少需要8G的显卡显存，于是我就需要在主机上重新配置系统环境（主机显卡显存是16G）。笔记本上用的是双系统，但是主机打算尝试WSL2的子系统来部署环境，这样对我来说使用起来比较方便，看网上没有专门的教程，只能一点一点查攻略尝试，最终也是成功推理了pi0。