3D 打印机 G 代码解析与三轴运动控制

最新推荐文章于 2025-04-13 13:50:38 发布

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#单片机 #3d

在 3D 打印过程中，G 代码控制着打印机的每一个动作，从移动喷头到控制温度。本文将介绍如何逐行读取 G 代码文件，并将这些指令转化为 X、Y、Z 三轴的运动控制，特别是 X 和 Y 轴的同步控制以及 Z 轴的独立控制。

1. 逐行读取 G 代码文件

G 代码文件是由一系列命令组成的文本文件，每一行指示打印机执行一个具体的操作。我们可以通过以下代码逐行读取这些命令：

void loop() {
  if (printFile.available()) {
    String line = printFile.readStringUntil('\n');
    parse_line(line);
  } else {
    printFile.close();
    while (1);  // 停止执行
  }
}

在这个代码中，readStringUntil('\n') 函数每次读取一行文本，并在遇到换行符时停止。下一次调用时，文件指针自动移到下一行，这样就能依次读取文件的每一行。

2. G 代码指令解析

G 代码文件中的每一行通常以不同的字母开头，如 G 或 M，这代表不同类型的指令。我们可以根据这些前缀解析出相应的指令并执行相应操作：

void parse_line(String line) {
  line.trim();  // 去除行首尾的空格
  if (line.startsWith("G")) {
    parse_g_command(line);  // 解析G代码指令
  } else if (line.startsWith("M")) {
    parse_m_comma