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RSS订阅原创 北京人形具身VLA模型及数据集开源直播
传统：直接将高维信息映射为关节控制信号两部分组成：VLM模型（ “VLM 模块负责‘理解任务’）、动作预测模块（动作预测模块负责‘规划动作’）创新点：提出UVMC表征模块（Unified Vision-Motion Codes 统一视觉运动表征模块）代码本是一种与机器人本体无关的信息演示包含了天工2进行酒吧倒酒场景，能够识别扰动以及分辨出灯光的扰动；天翼机器人开门任务，与底盘配合实现不同门的开关。
2026-01-02 20:33:54
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原创 IMU相关资料
“人形机器人的Optimus时刻”系列（六）： IMU（姿态感知）：旧火新茶，其时已至 - 行业研究报告 - 小牛行研 (hangyan.co)
2024-07-05 14:19:25
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空空如也
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