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RSS订阅原创 无人机读书笔记1（自驾仪介绍+机身设计，自己学习用）
自驾仪（飞行控制系统） 1.组成： 全球定位系统 //获取全球位置信息 惯性测量单位 //获得姿态信息 高度传感器 //气压计，超声波测距，测量海拔和对地高度 微型计算机 接收，传递信息以及算法之类的 接口 连通微型计算机，电调等 2.功能： 感知 //地理位置，无人机姿态 控制 //飞控算法计算控制量并传输给电调，进而控制电机和桨叶 决策 //任务决策和失效保护 3.关于开源：（直接贴的书上的） 开源自驾仪飞控板参数 机身设计 主要的：布局设计、减振设计、减噪设计 布局设计： 桨 使用共轴双桨
2021-04-13 23:24:35
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原创 使用malloc打造二维数组时的一些内存问题
打造二维数组时使用malloc导致的内存问题 首先要知道malloc是动态分配的，因此初次建立的二维数组的指针数组的地址不一定连续！！！！！！我在这个问题上卡了一个下午。下面是第一次实验的代码和结果： #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include<stdio.h> #include<string.h> #include<stdlib.h> int main() { /* 我以前一直使用的指针数组来动态打造二维数组，但是这个方法其实
2021-03-12 20:58:59
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原创 c语言中多维数组的个人理解
c语言中多维数组的个人理解 多维数组跟多级指针很像,但是之前一直没怎么搞明白,今天做题遇到了,理了一下,写成了代码,以供理解. #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS #include<stdio.h> #include<string.h> #include<stdlib.h> int main() { int c[10] = { 0 }; printf("c:%d,%d\n", c, &c); printf("c+1:%d,%d\
2021-02-23 19:40:35
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空空如也
各位大神，我这里哪里出错了呀，，
2021-01-27
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