USART基础实验

本文详细介绍了如何使用STM32F103C8T6单片机通过USART进行串口通讯,并配合LED灯实现周期性闪烁。通过Keil软件仿真和逻辑分析器,一步步进行电路连接、烧录、程序调试,包括波特率设置和字符发送,适合初学者理解串口通信原理和实践操作。

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先说下流水灯实验

理论的部分以及相关代码我其实已在上篇blog展示了,这里重点聊下电路的连接、烧录运行程序以及相应的仿真模拟
STM32F103C8T6单片机先在电路板上安装牢固
USB转TTL线连接电脑,3.3v接3.3v,RXD接A9,TXD接A10,GND接GND。
各个输出引脚要接到LED灯旁,3.3v接LED高电位一侧
烧录时设置boot0=1,断电设置boot0=0重新运行
接线图:
在这里插入图片描述

LED实现效果:

VID_20221014_155606


在Keil下用软件仿真运行上面代码,并用虚拟逻辑分析仪观察 对应管脚上的输出波形(高低电平转换),看是否是1秒的周期
我们需要配置下debug选项
在这里插入图片描述
在逻辑分析仪里面输入相应的引脚,例如GPIOA-5就是PORTA.5
在这里插入图片描述
点击运行后效果如下:
在这里插入图片描述

可以看到确实发生了周期为1的波形变化
完成一个STM32的USART串口通讯程序(查询方式即可,暂不要求采用中断方式),要求:

STM32系统给上位机(win10)连续发送“hello windows!”。win10采用“串口助手”工具接收。

使用USART,一个非常BASIC的实验

在没有示波器条件下,可以使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形,更方便动态跟踪调试和定位代码故障点。 请用此功能观察第1题中3个GPIO端口的输出波形,和第2题中串口输出波形,并分析时序状态正确与否,高低电平转换周期(LED闪烁周期)实际为多少。
USART-通用同步异步收发器(Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter)是一个串行通信设备,可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。有别于 USART 还有一个UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter),它是在 USART 基础上裁剪掉了同步通信功能(时钟同步),只有异步通信。简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出,我们平时用的串口通信基本都是 UART。
同步还是异步就看发送方和接收方的时钟频率是否一致:同步通信要求接收端和发送端的时钟信号频率一致,其发送端发送连续的比特流。异步通信以字符为单位进行传输,接收端和发送端的时钟频率不要求同步,字符之间没有固定的时间间隔要求,但接收端必须时刻做好接收的准备。
波特率指的是串口通信的速率,也就是串口通信时每秒钟可以传输的数据位数(多少个二进制位 / 秒),譬如,每秒钟可以传输9600个二进制位(传输一个二进制位需要的时间是1/9600秒,也就是104us),波特率就是9600。
串口通信一般是以帧格式传输数据,即一帧一帧传输,每帧包含有起始信号、数据信息、停止信息,可能还有校验信息。 USART满足外部设备对工业标准 NRZ 异步串行数据格式的要求,并且使用了小数波特率发生器,可以提供多种波特率,使得它的应用更加广泛。
先创建HAL工程,注意一定要在CubeMX创建工程时配置好USART相应的引脚:
在这里插入图片描述
如果要使用printf函数输出数据到串口,printf函数默认是输出到屏幕(标准输出流—stdout),所以要重定把输出流改成USART1串口1
创建好工程后在相应的main函数中添加以下代码:


		char data[]="hello windows!\n";
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)data, 15, 0xffff);		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);				
		HAL_Delay(100);		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(900);

main.c整体代码应该是这个样子:


#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"



/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
 
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

		char data[]="hello windows!\n";
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)data, 15, 0xffff);		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);				
		HAL_Delay(100);		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
		HAL_Delay(900);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL2;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

我们先在Keil中进行仿真调试:
选择USART1,
在这里插入图片描述
成功显示:
在这里插入图片描述

调试助手基本设置:
设置波特率为115200,1位停止位,无校验位;
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

运行流程:

usart

### STM32通过USART3接口与ESP8266通信的配置及方法 #### 配置硬件连接 为了实现STM32单片机通过USART3接口与ESP8266模块进行通信,首先需要完成两者之间的硬件连接。通常情况下,ESP8266(如ESP-01S型号)具有TXD和RXD两个UART信号引脚用于串口通信。这些引脚应分别连接到STM32上的对应引脚。 具体连接方式如下: - ESP8266 的 TXD 引脚 → STM32 USART3 RX (接收) 引脚。 - ESP8266 的 RXD 引脚 → STM32 USART3 TX (发送) 引脚。 - GND 和 VCC 则按照常规电源管理原则连接[^1]。 注意:由于ESP8266的工作电压通常是3.3V而不是5V,因此如果STM32工作于较高电压下,则可能需要电平转换电路来保护ESP8266免受过高电压损害。 #### 软件初始化设置 在软件层面,STM32需要被编程以正确配置其USART外设以便能够收发数据至ESP8266。这涉及几个主要步骤: ##### 初始化USART3 利用标准库或者HAL驱动程序可以简化这一过程。下面是一个基于STM32 HAL库的例子展示如何初始化USART3: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" void MX_USART3_UART_Init(void) { huart3.Instance = USART3; huart3.Init.BaudRate = 9600; // 设置波特率 huart3.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart3.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart3.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart3.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart3.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart3.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart3) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 上述代码片段展示了如何初始化USART3为全双工模式,并设置了常见的参数比如无校验位、一位停止位以及每秒9600比特的数据传输速率。 ##### 数据交互处理 一旦USART3成功初始化之后,就可以开始向ESP8266发送命令并等待响应。例如,可以通过`AT+MQTTSUB=...`这样的指令订阅特定主题的消息[^3]: ```c char command[] = "AT+MQTTSUB=0,\"/ProductKey/DeviceName/user/get\",1\r\n"; HAL_UART_Transmit(&huart3, (uint8_t*)command, sizeof(command)-1, HAL_MAX_DELAY); ``` 对于来自ESP8266的回答部分,同样也可以采用循环读取的方式获取返回的信息: ```c uint8_t buffer[64]; if(HAL_UART_Receive(&huart3, buffer, sizeof(buffer), HAL_MAX_DELAY)== HAL_OK){ // 处理收到的数据... } ``` 以上示例说明了基本的数据交换流程——先构建好要发出的字符串型命令再调用相应的API函数执行实际操作。 #### 注意事项 当尝试不同的应用模式时,请记得调整ESP8266本身的状态。例如切换成仅作客户端(STA Mode),或是同时扮演接入点(AP Mode)+客户端角色等等[^2]。另外,在调试过程中保持耐心很重要,因为某些时候网络延迟或者其他因素可能会导致预期之外的行为发生。
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