先说下流水灯实验
理论的部分以及相关代码我其实已在上篇blog展示了,这里重点聊下电路的连接、烧录运行程序以及相应的仿真模拟
STM32F103C8T6单片机先在电路板上安装牢固
USB转TTL线连接电脑,3.3v接3.3v,RXD接A9,TXD接A10,GND接GND。
各个输出引脚要接到LED灯旁,3.3v接LED高电位一侧
烧录时设置boot0=1,断电设置boot0=0重新运行
接线图:
LED实现效果:
VID_20221014_155606
在Keil下用软件仿真运行上面代码,并用虚拟逻辑分析仪观察 对应管脚上的输出波形(高低电平转换),看是否是1秒的周期
我们需要配置下debug选项

在逻辑分析仪里面输入相应的引脚,例如GPIOA-5就是PORTA.5

点击运行后效果如下:

可以看到确实发生了周期为1的波形变化
完成一个STM32的USART串口通讯程序(查询方式即可,暂不要求采用中断方式),要求:
STM32系统给上位机(win10)连续发送“hello windows!”。win10采用“串口助手”工具接收。
使用USART,一个非常BASIC的实验
在没有示波器条件下,可以使用Keil的软件仿真逻辑分析仪功能观察管脚的时序波形,更方便动态跟踪调试和定位代码故障点。 请用此功能观察第1题中3个GPIO端口的输出波形,和第2题中串口输出波形,并分析时序状态正确与否,高低电平转换周期(LED闪烁周期)实际为多少。
USART-通用同步异步收发器(Universal Synchronous Asynchronous Receiver and Transmitter)是一个串行通信设备,可以灵活地与外部设备进行全双工数据交换。有别于 USART 还有一个UART(Universal Asynchronous Receiver and Transmitter),它是在 USART 基础上裁剪掉了同步通信功能(时钟同步),只有异步通信。简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出,我们平时用的串口通信基本都是 UART。
同步还是异步就看发送方和接收方的时钟频率是否一致:同步通信要求接收端和发送端的时钟信号频率一致,其发送端发送连续的比特流。异步通信以字符为单位进行传输,接收端和发送端的时钟频率不要求同步,字符之间没有固定的时间间隔要求,但接收端必须时刻做好接收的准备。
波特率指的是串口通信的速率,也就是串口通信时每秒钟可以传输的数据位数(多少个二进制位 / 秒),譬如,每秒钟可以传输9600个二进制位(传输一个二进制位需要的时间是1/9600秒,也就是104us),波特率就是9600。
串口通信一般是以帧格式传输数据,即一帧一帧传输,每帧包含有起始信号、数据信息、停止信息,可能还有校验信息。 USART满足外部设备对工业标准 NRZ 异步串行数据格式的要求,并且使用了小数波特率发生器,可以提供多种波特率,使得它的应用更加广泛。
先创建HAL工程,注意一定要在CubeMX创建工程时配置好USART相应的引脚:
如果要使用printf函数输出数据到串口,printf函数默认是输出到屏幕(标准输出流—stdout),所以要重定把输出流改成USART1串口1
创建好工程后在相应的main函数中添加以下代码:
char data[]="hello windows!\n";
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)data, 15, 0xffff);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(900);
main.c整体代码应该是这个样子:
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
/* USER CODE BEGIN PV */
/* USER CODE END PV */
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */
/* USER CODE END PFP */
/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/* USER CODE END 0 */
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
char data[]="hello windows!\n";
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)data, 15, 0xffff);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
HAL_Delay(100);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
HAL_Delay(900);
}
/* USER CODE END 3 */
}
/**
* @brief System Clock Configuration
* @retval None
*/
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
/** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
* in the RCC_OscInitTypeDef structure.
*/
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSI_DIV2;
RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL2;
if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
/** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
*/
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
}
/* USER CODE BEGIN 4 */
/* USER CODE END 4 */
/**
* @brief This function is executed in case of error occurrence.
* @retval None
*/
void Error_Handler(void)
{
/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
/* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
__disable_irq();
while (1)
{
}
/* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}
#ifdef USE_FULL_ASSERT
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */
我们先在Keil中进行仿真调试:
选择USART1,
成功显示:
调试助手基本设置:
设置波特率为115200,1位停止位,无校验位;
运行流程:
usart