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原创 基础矩阵、本质矩阵、单应矩阵

单应矩阵：描述两幅图像之间的变换关系，适用于平面场景的图像转换。本质矩阵：描述两台相机之间的几何关系，用于立体视觉，要求已知相机的内参。基础矩阵：和本质矩阵相似，但不需要已知相机的内参，广泛用于立体视觉和多视图几何中。本质矩阵 基础矩阵求解立体视觉入门指南（2）：关键矩阵（本质矩阵，基础矩阵，单应矩阵）-优快云博客。