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原创 第6章—手动移植创建HAL库版本的工程

YS-F1PROkeil版本：5.38.0.0CubeMX版本：6.3.0。

原创 STM32 ST-Link Utility下载

STM32 ST-LINK Utility __代码下载工具下载、安装和使用说明（小白也能懂）-优快云博客

原创 找不到mfc140d.dll文件

电脑提示mfc140.dll丢失怎么解决？分享几个解决mfc140.dll丢失的方法_mfc140.dll丢失的解决方法-优快云博客

原创 第5章—基于CubeMX创建STM32工程

YS-F1PROkeil版本：5.38.0.0CubeMX版本：6.3.0。

原创 第3章—STM32最小系统

STM32最小系统，也称为或，是指能够让一颗STM32微控制器正常工作的最简化的电路系统。

原创 第2章—ST_MCSDK生成工程—无感

MC_SDK版本：5.Y.4STM32CubeMX版本：6.3.0编译器：keil5开发板：OuLa-STM32G431CB速度传感器：无感可基于上一节的霍尔的工程（.stmcx）文件直接修改。

原创 第1章—ST_MCSDK生成工程—霍尔

新建工程则点击New Project电源输入信息直流母线电压采样拓扑浪涌电流限制器和耗散制动功率因数校正功率驱动温度检测电流采样电流采样增益计算器过流保护将电机信息填入，选择对应的传感器（霍尔）MUC及时钟源选择数字IODAC功能模拟输入和保护主传感器辅助传感器启动参数驱动设置其他功能过欠压检测及保护用户接口。

原创 Keil5 5.38版本在使用STLINK时闪退

下载成功后解压出来，将解压出来的文件剪切（Ctrl + x）将解压后的文件粘贴到STLink目录下，替换目标中的文件。这样在keil5中使用STLink进行烧录时就不会闪退了。回到桌面，右键Keil5图标选择打开文件所在位置。返回上一级目录，打开ARM文件夹。点击STLink文件夹。下载页面中提供的附件。

原创 两两导通方波六步换相顺序确定

为啥波形会是马鞍波。

原创 电机驱动中的常见名词

原创 三相直流无刷电机控制框图及控制方法

原创 结合霍尔状态的旋转及调速

初始状态如下所示，根据3，2，1顺序读取霍尔状态，读出来为100，要想逆时针旋转，则通电为V+W-，随着逆时针旋转，两磁场的夹角逐渐减小。如下所示，当夹角减小到60度时，读到的霍尔输出值变为101，此时需换相为V+U-，换相后夹角又变为120度，随着旋转，夹角又逐渐变小。如下所示，当夹角变为60度时，读到的霍尔输出值变为001，此时需换相为W+U-后续同理如下所示，011，W+V-如下所示，010，U+V-如下所示，110，U+W-最后转到如下这个状态，又是100，通电为V+W-

原创 BLDC电机中霍尔的位置及输出状态

霍尔传感器的安装位置分为120度电角度安装和60度电角度安装。

原创 霍尔传感器

在六步换向时，换向的时机为定子磁场和转子磁场的夹角为60时，那如何确定转子的位置，则需要用到霍尔传感器。

原创 直流无刷电机旋转原理

齿槽效应：用手转动电机轴时会有顿挫感。

原创 直流有刷电机

有刷电机有定子和转子两大部分组成，定子上有磁极（绕组式或永磁式），转子有绕组，通电后，转子上也形成磁场（磁极），定子和转子的磁极之间有一个夹角，在定转子磁场（N极和S极之间）的相互吸引下，使电机旋转。改变电刷的位置，就可以改变定转子磁极夹角（假设以定子的磁极为夹角起始边，转子的磁极为另一边，由转子的磁极指向定子的磁极的方向就是电机的旋转方向）的方向，从而改变电机的旋转方向。

原创 第4章—开发环境（IDE）搭建

集成开发环境就是集成了多个开发工具的软件。

原创 第2章—STM32开发板资源

闪存（电脑硬盘/系统盘）：用来存放程序，电脑的开发环境通过编译生成可执行文件，调试器将可执行文件下载到内部闪存里。

原创 第1章—STM32概况

STM32是32位微控制器，就是单片机（51单片机，32单片机），最基本的功能就是可控制引脚电平的高低32是说内部的数据总线是32位的，一次性可以传输32位的数据STM32是基于ARM Cortex-M内核的微处理器。

原创 RS485和Modbus

UART协议中，空闲状态为高电平，也就是1,R25和R27，485收发器RO接单片机的RX引脚，当芯片的A-B>200mV时，芯片通过RO给单片机输出高电平；当芯片的A-B<-200mV时，芯片通过RO给单片机输出低电平。DI接单片机的TX引脚485电路中，一般接在RE和DE上的电平是同步变化的，作用就是切换485芯片的工作模式（接受模式/发送模式），DE、RE都接高时，处于发送模式，DI起作用；DE、RE都接低时，处于接收模式，RO起作用485芯片右侧的电路，上下拉电阻的右侧电路为防护电路；

原创 UART串口

和。

原创 转矩常数KT

中的一个核心特性，它深刻反映了电感元件对交变电流的“阻碍”本质（感抗）电感的电流和电压相差90度”是。

原创 STM32（20）I2C模块 主机数据接收

原创 软件是如何控制硬件的

软件1和0的数据状态 ——》硬件端口的电平状态。软件 = 地址 + 状态 ——》 硬件。

原创 电机参数测量

电机是一个功率部件，如果用线性的方式（甲类放大器，乙类放大器）产生相位互差120度的正弦波去驱动电机，驱动器就会非常热（效率低），所以驱动电机的方法是开关驱动（PWM波）KT，单位电流可以产生多大的转矩，可由KE换算得到。

原创 【无标题】

它结构简单，消除了三次谐波环流带来的额外损耗，提高了效率，控制策略成熟可靠。高压应用更是普遍采用星形连接以降低绕组绝缘要求。

原创 永磁无刷电机旋转原理

目录1. 磁场的基本知识2. 角速度，线速度，工程转速3.力和力矩 4. 惯量，转动惯量 5. 电机的四种状态 5.1 空载5.2 带载5.3 满载 5.4 堵转6. 功和功率无头无尾，转了一圈，就叫有旋 励磁电流是电机（尤其是交流异步电机、同步电机和直流电机）中用于建立工作磁场的电流。它是电机运行所必需的基础电流，没有它，电机就无法产生电磁转矩来驱动转子旋转电机的工作原理基于电磁感应和电磁力（安培力）。无论是产生转矩（驱动转子）还是感应电压（发电机），都需要一个磁场作为媒介。励磁电流的职责：向电机的励磁

原创 AD学习（4）-- PCB的绘制

机械一层丝印层。

原创 AD（3）-- PCB库的创建与使用

封装的组成部分：（1）PCB焊盘：表层的铜 ，top层的铜（2）管脚序号：用来关联原理图中的管脚的序号，原理图的序号需要和PCB封装一一对应，导入原理图时网络能关联到管脚的序号上去以上图中的Designator称为管脚号（3）元器件丝印（4）阻焊（助焊层）：即焊盘的紫色部分（5）1脚标识：主要用来定位0603电阻封装的创建：创建封装时，一般都有视图，主要看推荐的焊盘尺寸图绘制焊盘：可更改焊盘形状及大小，在（X/Y）处输入0.8MM，0.965MM即可，单位会自动换算成mil。

原创 AD（2）--原理图库的使用、原理图的绘制

打开原理图库，选择下面的SCH Library，就可以显示所有的器件可选择，选中想用的器件，点击左下角的放置即可在原理图处放置。

原创 AD（1）--新建工程、原理图库

电子设计包含4个部分一个完整的电路工程包含：原件库文件：对应原理图库的设计原理图文件： 原理图的设计PCB库文件：PCB封装库的设计网络表文件：原理图和PCB相关联，是由原理图生成的，其实可包含在原理图文件中PCB文件：PCB布局和布线生产文件：PCB文件的输出在新建整个工程（.prjpcb类型）时，主要就是在这个工程下添加如上4个关键文件原件库/原理图库文件（.SchLib）原理图文件（.SchDoc）PCB原件库/PCB库文件（.PcbLib）

原创 尚硅谷电子元器件基础（）MOS管

英文全称：Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor，常称之为：MOS管、 MOSFET。场效应管有许多应用，包括：放大、开关、电压控制等。场效应管是芯片的底层原理，是芯片中的最小单位。MOS管通过电场（电压）来控制电流，传统的三极管通过电流来控制电流。其中 MOSFET 中的『N沟道增强型』在实际电路中出场频率很高。

原创 尚硅谷电子元器件入门（）三极管

三极管（Transistor）是⼀种基本的半导体器件，⼴泛应⽤于放⼤、开关和信号调节等电⼦电路中，它是基于PN结的特性制造的，它可以通过⼩电流控制大电流。三极管分为：『NPN型』与『PNP型』。

原创 电子元器件入门（）半导体

半导体就是⼀种介于导体和绝缘体之间的材料，它有时候导电，有时候不导电，具体表现取决于外部条件（比如温度、光照、电压等）。导体（比如铜、铝）：电流很容易通过。绝缘体（比如橡胶、塑料）：电流几乎无法通过。半导体（比如硅、锗）：导电性能可控。1.2 本征半导体硅晶体在高温下，能从绝缘体变成导体，是其材料的天然物理特性，是不需要掺杂任何其他的成分，这种材料称为本征半导体，本征激发：指在本征半导体中，由于外部的热能、光能、电场等激励下，使原本处于价带的电子被激发到导带，从而在材料内部形成：电子+空穴的现象。

原创 尚硅谷电子元器件基础（）电感

概念：⼀种把电能转换成磁能，并可以将磁能存储起来的元器件，它是“磁能的暂存器”。核⼼作⽤：通过电能与磁能之间的相互转化，实现了平滑电流，对电流有⼀种“来拒去留”的反 应。电流突然出现，或突然变⼤，电感器会抑制⼀下，让它平缓的出现或变大。电流突然消失，或突然变⼩，电感器会抑制⼀下，让它平缓的消失或变小。

原创 电子元器件基础（）电容

顾名思义就是“储电荷的容器”，由两个彼此绝缘的极板组成，中间夹有电介质（绝缘材料），当在电容器的两个极板之间施加电压时，极板上会积累电荷，电容最核⼼的功能是：充电、放电。与电池相比，电容可以实现瞬间放电，电池是靠储存的化学能，慢慢的释放能量。电容充电过程中，充电速度是逐渐变慢的，最终两极板间电压与外部电压⼀致时停止充电。

原创 尚硅谷电子元器件入门（4）电阻

概念：在电路中产生电阻的元器件，主要作⽤是阻碍电流的流动，是电子设备中最常见的元器件之一。分类：固定电阻、可变电阻、特种电阻。注意：电阻的『外观大小』和『阻值大小』没有必然联系！但是『外观大小』往往和『功率』正相关，外观⼤的⼀般能承受住较大的功率。

原创 尚硅谷电子元器件基础（3）

定义：有固定的正负极，且电流⽅向始终『不变』的电流，全称：Direct Current，简称 DC。举例：干电池、锂电池、光伏发电板等。

原创 尚硅谷电子元器件入门（2）

概念：电荷的定向移动，形成了电流，衡量电流的大小，要看单位时间内通过导体横截面的电荷量。单位：安培(A)1A 的含义：1秒钟内有 6.242*10 个单位电荷通过了导体横截面（电子、质子都属于单位电荷）注： 6.242*10 个单位电荷所带的电荷总量，为1库伦(C)。所以1A的含义也能这样描述：在1秒钟内，有1库伦的电荷通过了导体的横截面。注：电学上定义的『电流方向』是正电荷的流动的方向，这个概念在19世纪初就先被定。

原创 尚硅谷电子元器件入门（1）前序知识

4. 最外层电子数为8个时，通常是较稳定的状态。许多元素在化学反应中，会倾向于通过：获得电子、失去电子、共享电子，来尽可能达到 8个电子的稳定结构，这个现象被称为：八隅规则；当然也有一些例外的元素，例如：氢(H) 、氦 (He)只需要 2 个电子就能达到稳定状态。6. 最外层的电子更容易脱离原子，因为它们与原子核的距离较远，受到的引力较弱。原子是构成物质的最小单位，它由原子核和电子组成，其中原子核由质子和中子组成。中子不带电，且中子对原子的影响远小于质子。，改变了质子数量，也就改变了原子的。