qq_51712982的博客

原创 FreeRTOS的疑问与思考

在由CubeMX生成的基于HAL库的stm32历程中移植freertos，HAL_Delay()可以用，因为在创建工程时已经修改了时基。在标准库的stm32历程中移植freertos，不能使用基于systic定时器写的Delay函数，要用freertos自带的延时函数。

原创 【STM32】ST-LINK 下载时遇到的问题

如果出现“ST-Link USB communication error”ST-Link USB通信错误，则需要启动STM32 ST-LINK Utility，点击【ST-LINK】->【Firmaware】更新固件，然后打开Kei，点击魔术棒->->Debug->Settings，开到出现类似“0x2BA0 . . . ARM CoreSight SW-DP”显示，说明连接成功。

原创 STM32（19）I2C模块 主机发数据

发送数据：等待空闲：发送起始位：发送地址：

原创 STM32（18）I2C

SCL高电平时，采集数据，SDA上的电平不允许变化；SCL低电平时，SDA可电平变化。一个设备就需要一个串口，单片机可能没有那么多串口外设。每个从机都有7位地址，最后移位是读（1）/写（0）位。主机：负责管理总线，可控制波特率、数据的通信方向。线与：通过硬件电路实现逻辑与的操作。波特率：由主机产生波特率信号。

原创 STM32（17）stm32从电脑接收数据

原创 STM32（16）使用串口向电脑发送数据

字符串在电脑中以字符数组的形式存储。

原创 STM32（15）USART编程

c8t6手册里面写了，usart最大支持4.5MHz，所以选10。使用USART实现STM32与电脑之间的通信。闭合总开关，外部时钟才会传输到分频器。重映射时记得开启AFIO的时钟。中介：USB转TTL模块。

原创 STM32（14）USART

过载错，没有及时的读数据，导致接收方的移位数据寄存器中的数据被后来的数据覆盖，则ORE为1。错误标志位指示的是当前在RDR寄存器里的数据的错误情况，第三步把数据读出来后，标志位会清空。数据接收方会采集码元，过采样的方式采集，以16倍的波特率采集，三次采的都是1则1，通过查询SR（状态寄存器） 可知数据有没有发完，有没有接收到数据等。TC=1，则两个寄存器都为空，表明数据发完了。TXE=1，则TDR寄存器为空，可以写。有数据时，要赶紧读RDR里的数据。错误标志位只对数据的接收方有效。BPR（波特率寄存器）

原创 STM32（13）串口

流控：防止发送方发送数据过快，接收方可给一个反馈信号，反馈信号就是流控信号，这种控制方式就叫流控。为了验证数据传输是否出错而设立的比特位。根据1的个数，校验位会自己补0或1。每一个高低电平就是一个码元。收发双方要采用相同的波特率。4.校验位（可有可无）1和4传输方式比较常见。CTS：接收反馈信号。RTS：发送反馈信号。

原创 STM32（12）裸机多任务

按键控制LED的闪烁频率。

原创 STM32（11）按键产生中断

2.设置AFIO（配置EXTI的引脚映射），记得开启时钟。3.配置EXTI的通道（EXTI0和EXTI1）1.初始化IO引脚，设置模式，速度等。记得清除中断源（EXTI的函数）4.1 中断优先级分组。在中断向量表里找函数名。5.编写中断响应函数。

原创 STM32（10）EXTI编程

原创 STM32（9）EXTI

每个寄存器都是20个比特位，对应EXTI的20路通道，如这6个寄存器的最左边就都是对应通道1的。

原创 STM32（8）NVIC编程

NVIC不需要开启时钟，因为NVIC模块位于内核内部，芯片一上电就能工作。中断响应函数的函数名要用已给定的名字。GPIO和AFIO不能产生中断源。中断源由部分片上外设产生。在misc.h中找，杂项。中断向量表在启动文件中。

原创 STM32（7）NVIC

1. NVIC1.1 NVIC简介1.2 中断协作模型1.3 NVIC的内部结构1.4 中断向量表1.4.2 在参考手册中查阅中断向量表

原创 STM32（6）中断

用数字的大小表示中断优先级的高低，数字的范围：0000--1111（二进制），即0-15，共16级优先级。进一步对这4位二进制数进行划分，可将高位表示为抢占优先级，低位可表示为子优先级。抢占优先级可以管理中断的嵌套，子优先级只能管理中断的排队。

原创 STM32(5) GPIO(2）输出

要想点亮LED，有两种接法推挽接法：向寄存器写1，引脚输出高电平，LED点亮；向寄存器写0，引脚输出低电平，LED熄灭。开漏接法：向寄存器写0，引脚输出低电平，LED点亮；向寄存器写1，LED熄灭。

原创 STM32 (4) GPIO（1）

说明：例如想同时使用STM32的串口1和定时器1，但用到的IO口都是PA9和PA10，就可用重映射将串口1的引脚引到PB6和PB7，这样同时使用两个外设时，引脚就不会冲突了。PA9和PA10既可以用于GPIO的引脚，也可以用于串口或定时器的引脚。复用功能：CPU通过片上外设间接控制IO引脚(如串口，定时器)通用：CPU直接控制IO引脚的输入输出（如GPIO）将某个片上外设的复用功能移动到其他IO引脚上。

原创 STM32 (3)

1.STM32最小系统板2.启动模式

原创 STM32 (2)

将C语言程序烧录到芯片中会存储在单片机的flsah存储器中，给芯片上电后，Flash中的程序会逐条进入到CPU中去执行，进而CPU去控制各种模块去实现各种功能。

原创 STM32 (1)

stm32是由ST公司生产的一种32位微控制器（单片机）。

原创 C语言(11) 指针

指针是什么：1. 指针是内存中一个最小单元的编号，也就是地址2. 平时口语中说的指针，通常指的是指针变量，是用来存放内存地址的变量总结：指针就是地址，口语中说的指针通常指的是指针变量。指针变量，用来存放地址的变量。（存放在指针中的值都被当成地址处理）。对于32位的机器，假设有32根地址线，那么假设每根地址线在寻址的时候产生高电平（高电压）和低电 平（低电压）就是（1或者0）；这里就有2的32次方个地址。

原创 C语言(10) 操作符

单目:只有一个操作数&：取地址操作符取出的是变量在内存中的起始地址sizeof:计算变量（类型所创建的变量）占据空间的大小sizeof是操作符，不是函数；strlen是库函数，用来求字符串长度前置++：先++，后使用int a = 3;int b =a++;//等价于a = a + 1;b = a;后置++：先使用，再++

原创 C语言(9)数组

数组是一组相同类型元素的集合。注：在C99标准之前，数组的大小必须是常量或常量表达式，在C99之后，数组的大小可以是变量，为了支持变长数组。

原创 C语言(8) 函数

自定义函数和库函数一样，有函数名，返回值类型和函数参数。但是不一样的是这些都是我们自己来设计。返回类型由需要函数返回的值的类型来确定，返回一个整型就用int来定义函数，返回字符就用char，无返回值就用void。通过函数的形式，比较两个输入数的大小，如下：执行过程：从main开始；输入两个值a和b，调用函数，将a和b传给函数，函数中用x和y来接收，函数执行，返回一定的值，将这个返回值传给m，输出m的值。1. 告诉编译器有一个函数叫什么，参数是什么，返回类型是什么。但是具体是不是存在，函数声明决定不了。

原创 C语言(7)循环语句

循环语句主要有：while语句for语句do while语句。

原创 C语言(6)分支语句

C语言是【结构化】的程序设计语言：顺序结构，选择结构，循环结构C语句可分为以下五类： 1. 表达式语句 2. 函数调用语句 3. 控制语句 4. 复合语句 5. 空语句控制语句用于控制程序的执行流程，以实现程序的各种结构方式，它们由特定的语句定义符组成，C语 言有九种控制语句。可分成以下三类： 1. 条件判断语句也叫分支语句(选择结构)：if语句、switch语句；2. 循环执行语句(循环结构)：do while语句、while语句、for语句；

原创 C语言(5)

32位电脑有32根地址线，每根线都能产生0/1电平，可产生2^32个二进制序列，即2^32个编号，即2^32个字节，即4GB。

原创 C语言(4)

define定义标识符常量（注：常量，在定义数组时可以使用）宏是有参数的，宏是完成替换的。

原创 C语言(3)

d——打印整型%c——打印字符%s——打印字符串%f——打印float类型的数据%lf——打印double类型的数据%zu——打印sizeof的返回值数组：一组相同类型元素的集合​//定义一个整型数组，最多放10个元素// 下标: 0,1,2,3,4,5,6,7,8​这个数组中有10个元素，每个元素都是int类型的。C语言规定：数组的每个元素都有一个下标，下标从0开始。arr[8]//访问数组的第9个元素。

原创 C语言(2)

此时通过#define将MAX定义为常量100，将STR定义为一个字符串“abcdef”。此时MAX和STR为常量，不能直接修改。%d用来打印数字，%s用来打印字符串。

原创 C语言(1)

首先说说计算机中的单位，最小的单位是bit(比特位)，其他的还有byte(字节)，kb,mb,tb等，它们之间的关系是:计算机能理解的是0/1的二进制语言，0/1这个二进制数所占的空间大小即一个比特位，如1010就占用4个比特位。