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RSS订阅原创 MAVLINK V1/V2包的CRC校验方法，已成功校验通过，超详细
本文详细解析了MAVLink协议的CRC校验方法。通过对比MAVLink v1和v2的帧格式差异，重点说明了校验部分包含的字段范围（不包含STX和CHECKSUM）。文章提供了CRC-16/MCRF4XX校验算法的具体实现代码，包括CRC_EXTRA数组的使用方法，并通过实际示例验证了校验计算的正确性。最后展示了如何计算并验证MAVLink消息的校验和，确保数据传输的完整性。
2025-08-04 17:04:59
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原创 keil5中如何配置ST-LINK下载
首先打开keil5软件打开之后鼠标点击小锤子的标志打开之后选择Debug进入Settings后，我们选择这几项上图进行这两步之后，再点击FlashDownload然后点击确定返回第一次打开的界面最后点击确定，到此ST-Link配置完成...
2021-08-04 10:15:07
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原创 解决stdio.h(456): error: #20: identifier “size_t“ is undefined
记录一下，先上问题图片，大致问题就是图中的问题底层文件报错误，怎么可能平白无故会报错呢，连动都没动过，之前也出现过类似错误头文件缺少分号之类的，由于粗心造成的 调用的头文件名称不对 缺少固定的头文件，这类错误经常出现这个错误又卡了几个小时，不知如何下手，就添加各种头文件啊这是我添加的头文件，其中 #include<stdlib.h>，这个头文件很神奇，把它添加进去之后第一张图片出现的错误没有了，原因不知为何......
2021-07-31 10:33:58
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原创 STM32 在线调试卡在LDR R0, = SystemInit_ExtMemCtl的解决
记录一下，，花费的时间太多了，调试了两三个小时，花了大把时间，，睡了午觉回来再去问度娘发现，，，，结果是断点太多了，把断点全取消就能行了，就能调试了，，，啊啊啊啊！！花费了我好长时间啊，，希望给大家带来方便就是这个问题...
2021-07-20 15:24:41
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空空如也
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