Note2024081901_Csharp读写PLC

C# 读写PLC数据

1. 参考资料

参考网址

备用连接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_31463571/article/details/134024923?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522172405759816800225539713%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522%257D&request_id=172405759816800225539713&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allsobaiduend~default-2-134024923-null-null.142^v100pc_search_result_base6&utm_term=C%23%20plc&spm=1018.2226.3001.4187

2. 实现过程

1） 安装博途软件；
2） 安装PLCSIM advanced
3） 安装Visual Studio ;C# 控制台应用程序；
4） 博途软件中数据块准备；
5） 建立TIA portal 与 PLCSIM的仿真
6） 编写C# 程序，建立连接；读取数据；写入数据；
7） 验证测试；

3. C#编程内容

1. 简单读写

using S7.Net;

namespace SimS71500V18

{
	internal class Program
	{
		static void Main(string[] args)
		{
			Plc plc = new Plc(CpuType.S71500, "192.168.0.100", 0, 1);  // (PLC类型，PLC IP 地址，机架号，槽号)
			plc.Open();

			//if (plc.IsConnected)
			//{
			//	Console.WriteLine("连接成功");
			//}

			string inputKey = "";
			bool boolFlag = false;
			short iCount = 1;

			//Task readPLCTask = Task.Factory.StartNew(() =>
			//{
   //             while (plc.IsConnected && inputKey != "q")
			//	{

			//	}



   //         });



			while (plc.IsConnected && inputKey != "q")
			{
				Console.Clear();

				Console.WriteLine("连接成功");

				// 布尔量
				plc.Write("DB1.DBX0.0", boolFlag);

				// 整型量
				plc.Write("DB1.DBW4", (short)(iCount * 2));

				// 数组中剩余元素
				short[] arrValues = new short[9];

				for(int i=0;i<arrValues.Length;i++)
				{
					arrValues[i] = (short)(iCount + 1 + i);
				}

				plc.Write("DB1.DBW6", arrValues);


				// 下面将写入后的值读上来；
				// 布尔量
				Console.WriteLine(plc.Read("DB1.DBX0.0"));
				// 整型量
				Console.WriteLine(plc.Read("DB1.DBW2"));
				// 数值字中第一个元素的值
				Console.WriteLine(plc.Read("DB1.DBW4"));
				// 数组中的剩余元素
				short[] remainArr = (short[])plc.Read(DataType.DataBlock, 1, 6, VarType.Word, 9);
				for (int i = 0; i < remainArr.Length; i++)
				{
					Console.WriteLine(remainArr[i] + "\t");

				}

				iCount++;
				boolFlag = !boolFlag;
				inputKey = Console.ReadLine();

			}


			plc.Close();
		}
	}

}

2. 多线程读写

using S7.Net;

namespace SimS71500V18

{
	internal class Program
	{
		static void Main(string[] args)
		{
			Plc plc = new Plc(CpuType.S71500, "192.168.0.100", 0, 1);  // (PLC类型，PLC IP 地址，机架号，槽号)
			plc.Open();

			//if (plc.IsConnected)
			//{
			//	Console.WriteLine("连接成功");
			//}

			string inputKey = "";
			bool boolFlag = false;
			short iCount = 1;

			Task readPLCTask = Task.Factory.StartNew(() =>
			{
				while (plc.IsConnected && inputKey != "q")
				{
                    Console.Clear();
                    // 下面将写入后的值读上来；
                    // 布尔量
                    Console.WriteLine(plc.Read("DB1.DBX0.0"));
                    // 整型量
                    Console.WriteLine(plc.Read("DB1.DBW2"));
                    // 数值字中第一个元素的值
                    Console.WriteLine(plc.Read("DB1.DBW4"));
                    // 数组中的剩余元素
                    short[] remainArr = (short[])plc.Read(DataType.DataBlock, 1, 6, VarType.Word, 9);
                    for (int i = 0; i < remainArr.Length; i++)
                    {
                        Console.WriteLine(remainArr[i] + "\t");

                    }
					Task.Delay(200).Wait();
                }
            });

			Task writePLCTask = Task.Factory.StartNew(() =>
			{
                while (plc.IsConnected && inputKey != "q")
                {

                    // 布尔量
                    plc.Write("DB1.DBX0.0", boolFlag);

                    // 整型量
                    plc.Write("DB1.DBW2", iCount);

                    //数组中的第一个元素
                    plc.Write("DB1.DBW4", (short)(iCount * 2));

                    // 数组中剩余元素
                    short[] arrValues = new short[9];

                    for (int i = 0; i < arrValues.Length; i++)
                    {
                        arrValues[i] = (short)(iCount + 1 + i);
                    }

                    plc.Write("DB1.DBW6", arrValues);

                    iCount++;
                    boolFlag = !boolFlag;
                    Task.Delay(200).Wait(); 

                }

            });

            inputKey = Console.ReadLine();

			plc.Close();
            Task.WaitAll(readPLCTask,writePLCTask);
		}
	}
}

4. 实现结果：

以上