jetson tx2安装pytorch

在进行实验的时候，需要使用到pytorch，因此安装了一个archiconda，在conda中安装pytorch还是很简单，直接在https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson/72048中下载wheel，使用pip install安装即可。

但是却有一个问题，就是需要使用opencv的时候，我同样pip install opencv-python，这时就会安装上最新版本的opencv-python，但是这会导致环境中的numpy被更新到1.19.5,这样就会导致倒入pytorch错误，因为jetson tx2要求使用1.13.3版本的numpy。

于是我pip uninstall numpy， pip install numpy==1.13.3,但是这样又会导致import cv2的时候报错。

我就放弃了archiconda的方案，使用系统自带的python3.6.9环境，发现其中自带opencv-python，因此现在就需要安装pytorch。

打开jtop观察到jetpack版本为4.6,因此我下载了torch-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl ，使用

pip install torch-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl 

发现提示torch-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl is not a supported wheel on this platform.

我尝试使用pip3来安装，但是发现系统没有安装pip3,于是我使用

sudo apt-get install python3-pip

来安装pip3,安装成功。

输入代码即可完成torch安装

pip3 install torch-1.10.0-cp36-cp36m-linux_aarch64.whl