躺利用MATLAB的FDATOOL工具生成IIR滤波器的verilog代码z

然苟馗辆基于图元生成新几何体(如将点扩展为粒子),位于曲面细分后、光栅化前 ?。

这是一个?可选?阶段。它在曲面细分着色器之后运行(或在顶点着色器之后,如果没有曲面细分)。它接收一个完整的图元(点、线或三角形,以及其所有顶点),可以输出零个、一个或多个修改过的或全新的图元(点、线、三角带)。?

?配置?

Shader 中声明 #pragma geometry geom。

核心工作原理

数据处理流程:

输入阶段:接收完整图元数据(点/线/三角形及其邻接变体)的顶点数组

处理阶段:通过流输出对象动态修改几何数据,支持顶点增删改操作

输出阶段:使用Append()方法将新顶点写入流对象,RestartStrip()重置三角带

图元操作机制:

增删控制:通过maxvertexcount限制单次调用最大输出顶点数(建议值3-20个)

修改方式:在齐次裁剪空间重新计算顶点位置

分裂实现:例如将三角形拆分为多个子三角形时需重新计算法线

URP实现步骤

Shader基础结构:

hlsl

Shader "Custom/URPGeoShader" {

Properties { _Extrude("Extrude", Float) = 0.1 }

SubShader {

Pass {

HLSLPROGRAM

#pragma vertex vert

#pragma geometry geom

#pragma fragment frag

#include "Packages/com.unity.render-pipelines.universal/ShaderLibrary/Core.hlsl"

struct v2g {

float4 posOS : TEXCOORD0;

float3 normalOS : NORMAL;

};

struct g2f {

float4 posCS : SV_POSITION;

float3 normalWS : TEXCOORD0;

};

[maxvertexcount(6)]

void geom(triangle v2g input[3], inout TriangleStream stream) {

// 几何处理逻辑

}

ENDHLSL

}

}

}

关键参数说明:

PrimitiveType:支持point/line/triangle及其邻接类型

Stream类型:PointStream/LineStream/TriangleStream三种输出流

性能优化:建议输出标量总数控制在20个以内

典型应用案例

模型细分:

hlsl

void geom(triangle v2g input[3], inout TriangleStream stream) {

float3 center = (input[0].posOS + input[1].posOS + input[2].posOS) / 3;

for(int i=0; i<3; i++) {

g2f o;

o.posCS = UnityObjectToClipPos(center);

stream.Append(o);

o.posCS = UnityObjectToClipPos(input[i].posOS);

stream.Append(o);

o.posCS = UnityObjectToClipPos(input[(i+1)%3].posOS);

stream.Append(o);

stream.RestartStrip();

}

}

轮廓线生成:

hlsl

[maxvertexcount(6)]

void geom(triangle v2g input[3], inout TriangleStream stream) {

// 原始三角形

for(int i=0; i<3; i++) {

g2f o;

o.posCS = UnityObjectToClipPos(input[i].posOS);

stream.Append(o);

}

stream.RestartStrip();

// 外扩轮廓

float extrude = _Extrude;

for(int i=0; i<3; i++) {

g2f o;

float4 offset = float4(input[i].normalOS * extrude, 0);

o.posCS = UnityObjectToClipPos(input[i].posOS + offset);

stream.Append(o);

}

}

注意事项:

平台兼容性:需DX11/OpenGL ES3.2以上API支持

移动端限制:部分低端设备可能不支持几何着色器

性能影响:建议在PC平台使用,移动端需严格测试

内容概要:本文设计了一种基于PLC的全自动洗衣机控制系统内容概要:本文设计了一种,采用三菱FX基于PLC的全自动洗衣机控制系统,采用3U-32MT型PLC作为三菱FX3U核心控制器,替代传统继-32MT电器控制方式,提升了型PLC作为系统的稳定性与自动化核心控制器,替代水平。系统具备传统继电器控制方式高/低水,实现洗衣机工作位选择、柔和过程的自动化控制/标准洗衣模式切换。系统具备高、暂停加衣、低水位选择、手动脱水及和柔和、标准两种蜂鸣提示等功能洗衣模式,支持,通过GX Works2软件编写梯形图程序,实现进洗衣过程中暂停添加水、洗涤、排水衣物,并增加了手动脱水功能和、脱水等工序蜂鸣器提示的自动循环控制功能,提升了使用的,并引入MCGS组便捷性与灵活性态软件实现人机交互界面监控。控制系统通过GX。硬件设计包括 Works2软件进行主电路、PLC接梯形图编程线与关键元,完成了启动、进水器件选型,软件、正反转洗涤部分完成I/O分配、排水、脱、逻辑流程规划水等工序的逻辑及各功能模块梯设计,并实现了大形图编程。循环与小循环的嵌; 适合人群:自动化套控制流程。此外、电气工程及相关,还利用MCGS组态软件构建专业本科学生,具备PL了人机交互C基础知识和梯界面,实现对洗衣机形图编程能力的运行状态的监控与操作。整体设计涵盖了初级工程技术人员。硬件选型、; 使用场景及目标:I/O分配、电路接线、程序逻辑设计及组①掌握PLC在态监控等多个方面家电自动化控制中的应用方法;②学习,体现了PLC在工业自动化控制中的高效全自动洗衣机控制系统的性与可靠性。;软硬件设计流程 适合人群:电气;③实践工程、自动化及相关MCGS组态软件与PLC的专业的本科生、初级通信与联调工程技术人员以及从事;④完成PLC控制系统开发毕业设计或工业的学习者;具备控制类项目开发参考一定PLC基础知识。; 阅读和梯形图建议:建议结合三菱编程能力的人员GX Works2仿真更为适宜。; 使用场景及目标:①应用于环境与MCGS组态平台进行程序高校毕业设计或调试与运行验证课程项目,帮助学生掌握PLC控制系统的设计,重点关注I/O分配逻辑、梯形图与实现方法;②为工业自动化领域互锁机制及循环控制结构的设计中类似家电控制系统的开发提供参考方案;③思路,深入理解PL通过实际案例理解C在实际工程项目PLC在电机中的应用全过程。控制、时间循环、互锁保护、手动干预等方面的应用逻辑。; 阅读建议:建议结合三菱GX Works2编程软件和MCGS组态软件同步实践,重点理解梯形图程序中各环节的时序逻辑与互锁机制,关注I/O分配与硬件接线的对应关系,并尝试在仿真环境中调试程序以加深对全自动洗衣机控制流程的理解。
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