使用RS485半双工模式发送数据有数据包不完整的情况，而串口就没有这个现象。

具体的实现方法是在串口传输完成后的回调函数内部增加一段延时。

1. 自定义槽函数的声明：

void onDataWritten(qint64 bytes);

2. 使用连接器连接回调函数，如下：

connect(serialPortPLC, &QSerialPort::bytesWritten, this, &PLCCommunication::onDataWritten);

3. 回调函数的实现：

void PLCCommunication::onDataWritten(qint64 bytes)
{
    qDebug() << bytes << " bytes written.";

    // 计算延迟时间
    int baudRate = BUATERATIO;                         // 波特率
    int dataLength = bytes;                            // 发送的字节数
    int delayMs = (dataLength * 10 * 1000) / baudRate; // 发送所需时间，单位毫秒

    // 使用 QTimer::singleShot 创建一次性定时器，延时后执行操作
    QTimer::singleShot(delayMs, [this]()
                       {
        // 定时器回调：切换 GPIO 引脚到接收模式
        deviceInfo->gpioContol.set_gpio_value(GPIO_PIN_OUT_485RE, GPIO_PIN_RS485_RECEIVE); 
        qDebug() << "Switch to receive mode."; });
}

注：最好是使用定时器的方式，不会阻塞当前的线程。