HC-SR04使用指南（STM32）

基于STM32和HC-SR04模块实现超声波测距功能

本文用的单片机是STM32F103C8T6，超声波测距模块是HC-SR04，显示距离是通过上位机显示。

我们一些喜欢嵌入式的朋友一起建立的一个技术交流平台，本着大家一起互相学习的心态而建立，不太成熟，希望志同道合的朋友一起来。QQ1群372991598(已满)，QQ2群972208098(未满)

HC-SR04硬件概述

HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器，将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发射的脉冲。如果接收到它们，它将产生一个输出脉冲，其宽度可用于确定脉冲传播的距离。就是如此简单！

该传感器体积小，易于在任何机器人项目中使用，并提供2厘米至400厘米（约1英寸至13英尺）之间出色的非接触范围检测，精度为3mm。

HC-SR04超声波传感器引脚定义

让我们看一下它的引脚排列。

VCC 是HC-SR04超声波距离传感器的电源，我们连接了5V的供电。

Trig (Trigger） 引脚用于触发超声波脉冲，下面例程中用的GPIOB5，所以连接STM32的GPIOB5。

Echo 回声当接收到反射信号时，