qq_50972633的博客

一般来说，使用make install会将自己编译的共享库放在在非标准路经中，比如/usr/local/lib中，而不是标准的动态库路径（/usr/lib)。此次需要修改配置，将*.so的路径写入配置中。第二种0xFF、0x05、0x00、 0x02、 0xff、0x00、0x2B、0x6B、0x6C、0xFE，其中0xFF为包头，0xFE为包尾。第一种 0xFF、0x05、0x00、0x02、0x00、0x01、0x6A、0x6A、0x6A、0xFE，其中0xFF为包头，0xFE为包尾。

【代码】ROS2 Humble 串口驱动依赖。

Linux-ubuntu22.04串口驱动安装(CH34X)