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RSS订阅原创 arduino工程文件分解成子文件
使用：在其他文件调用函数时要先定义一个结构体变量，然后才能通过这个变量调用函数。建议在.h文件里用extern声明结构体变量，然后在.cpp文件中定义一下，可以不用初始化，去掉extern即可。定义：将所有的函数的声明都放到一个类里，在类外定义。类的定义放在.h文件里，函数定义放在相应的.cpp文件中。extern 数据类型 变量名；（不能初始化，要在其它的.cpp文件）数据类型 变量名（=xxx）；1.新建子文件：新建.cpp文件和.h文件（好像必须是.cpp文件）
2024-04-06 23:25:32
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原创 【Advanced控制理论】15_Nonlinear Backstepping Control_反馈线性化控制_Feedback Linearization
【Advanced控制理论】15_Nonlinear Backstepping Control_反馈线性化控制_Feedback Linearization
2023-09-09 20:45:48
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原创 【Advanced控制理论】14_Nonlinear Basic Feedback Stabilization_非线性系统稳定性设计
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2023-09-05 21:01:39
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原创 【Advanced控制理论】13_Invariance Principle_LaSalle‘s Theorem_不变性原理
【Advanced控制理论】13_Invariance Principle_LaSalle's Theorem_不变性原理
2023-09-05 20:49:36
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原创 python环境安装
在如图位置输入python,再按回车（Enter），可以看到Python版本就证明Python安装成功了。新建工程后会自动生成一个main.py的代码文件，将里面的内容全部删除，就可以编写自己的代码了。点击开始图标，在英文状态下，键盘输入“cmd”，点击命令提示符，进入程序。也可以关掉main.py的代码文件，自己新建一个代码文件来写代码。
2023-08-29 12:20:36
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原创 【Advanced控制理论】12_非线性理论基础_Lyapunov直接方法
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2023-08-27 15:58:43
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原创 【Advanced控制理论】10_可观测性与分离原理_观测器与控制器_Observability_Separation Principle
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2023-08-22 17:34:31
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原创 【Advanced控制理论】7_线性控制器设计_Linear Controller Design
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2023-08-11 23:28:55
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原创 【Advanced控制理论】8_LQR 控制器_状态空间系统Matlab/Simulink建模分析
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2023-08-11 14:41:53
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原创 【卡尔曼滤波器】6_扩展卡尔曼滤波器_Extended Kalman Filter
【卡尔曼滤波器】6_扩展卡尔曼滤波器_Extended Kalman Filter
2023-07-12 21:36:34
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原创 【Advanced控制理论】9_状态观测器设计_Linear Observer Design_Matlab_Simulink建模（上）
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2023-07-12 11:48:20
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原创 【卡尔曼滤波器】2_数学基础_数据融合_协方差矩阵_状态空间方程_观测器问题
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2023-07-10 17:05:51
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原创 【卡尔曼滤波器】1_递归算法_Recursive Processing
DR_CAN【卡尔曼滤波器】1_递归算法_Recursive Processing
2023-07-04 23:16:29
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原创 simulink子系统和库
必须要和simulink仿真在同一个文件夹内，添加在如上图所示处。选中子系统，右键选择Mask中的Edit Mask进入编辑页面。在第二个编辑界面，单击Edit就可以添加新的参数。
2023-05-24 15:17:19
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原创 控制台程序调用.dll文件报错：MSB3073
提示：软件VS2022，参考文件软件帮助中的入门->桌面应用->创建Windows DLL本次测试生成两个工程：一个dll动态链接库项目和一个控制台项目提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考提示：软件有毛病经过多次的打开项目，不停清理解决方案和重新生成解决方案，程序莫名其妙好使了！！！
2023-04-22 19:19:54
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非标准形式的状态空间表达式怎么仿真
2023-05-23
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