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RSS订阅原创 Ego-planner安装
使用Ubantu18.04，完整安装Ros(melodic)，否则会出现编译不成功的情况。按照其Github说明https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner进行安装，安装过程中遇到了一点问题，在这里记录。1.安装相关依赖安装Armadillosudo apt-get install libarmadillo-dev2.下载Ego-plannergit clone https://github.com/ZJU-FAST-Lab/ego-planner.gi
2022-01-03 12:26:08
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空空如也
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