- 博客(23)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS2 (humble) 依赖包介绍:再也不怕创建包忘记参数!
一份 ROS2 依赖管理的“保姆级”笔记。涵盖 C++/Python/接口包的创建命令、package.xml 与 CMakeLists 配置模板，以及常用依赖包速查表，助你提升开发效率，彻底解决依赖配置难题。
2025-12-08 10:50:28
564
原创 【C++实战】从一维到二维：轻松玩转C++二维数组，实现“俄罗斯方块”的基石！
无论是开发小游戏（如贪吃蛇、俄罗斯方块）、进行数据分析，还是处理图像，都离不开二维数组的身影。掌握了使用嵌套循环来操作它，你就解锁了处理平面数据的强大能力！但如果我们要表示一个面上的数据，比如电影院的座位图、一张表格、一个棋盘，或者游戏地图呢？使用嵌套的花括号{}，外层花括号代表整个数组，内层每个花括号代表一行。一整面墙的储物柜，有行有列。如果提供了完整的初始化列表，编译器可以自动推断出有多少行。系统会先存完第0行，紧接着存第1行，以此类推。数据类型 数组名[行数][列数];数组名[行下标][列下标]
2025-11-10 15:57:02
180
原创 【C++ 灵魂】指针（Pointer）到底是什么？一篇让你告别“从入门到放弃”！
我们真正想做的是通过这个地址，找到并操作住在那个“房间”里的变量（a）。（int a, double b...），在程序运行时，都会被存放在内存的某个位置。指针的本质其实非常简单，它就像一张写着“地址”的纸条。今天，我们就用最通俗的方式，彻底撕开它神秘的面纱！在C++的世界里，有一个绕不开的传说，它既是C++强大的根源，也是无数初学者的噩梦——它就是。好了，现在我们有了地址，那用什么来存放这张“地址纸条”呢？* (没错，和定义指针时是同一个符号，但用在不同地方，意义不同)获取一个地址所指向的变量的值。
2025-11-10 15:52:53
376
原创 【C++实战进阶】当数组遇上结构体（Struct），数据管理能力瞬间起飞！
它将“打包数据”的struct和“批量存储”的Array完美结合，让你能够以一种结构化、有条理的方式来组织和处理现实世界中的数据集，比如学生名册、商品库存、游戏里的角色列表等等。掌握了它，你的C++编程能力就真正从处理“单个变量”迈向了处理“复杂信息”的新台-阶！我们学会了用数组存储50个学生的成绩。但现实世界的数据是复杂的，一个学生不仅有成绩，还有姓名、学号等信息。和普通数组一样，我们也可以在定义结构体数组时直接进行初始化，语法上需要使用。，scores[0]和names[0]之间并没有必然的联系。
2025-11-07 09:43:32
148
原创 【C++入门必学】告别单个变量！C++数组（Array）一篇通：一次存储多个值的“魔法”
比如，对于长度为5的数组scores，其合法的下标是0, 1, 2, 3, 4。如果你试图访问scores[5]，你的程序可能会立即崩溃，也可能会产生无法预料的奇怪结果。掌握了它的定义、初始化、下标访问和循环遍历，你就拥有了处理批量数据的基本能力！一个数组里的所有元素，数据类型必须完全相同（比如全是int，或全是double）。第一个元素的下标是 0，访问方式为 scores[0]第二个元素的下标是 1，访问方式为 scores[1]在内存中，数组的元素是紧挨着存放的，像一串糖葫芦。数组，顾名思义，就是。
2025-11-07 09:39:39
320
原创 【C++进阶基石】struct与class：它们到底有什么区别？（答案只有一个词！）
它们都允许你将不同的数据类型打包在一起，创建一个自定义的“复合类型”。很多人会说：“struct是C的，class是C++的”，或者“struct只能放数据，class可以放函数”。但更重要的是它们在设计思想上的约定：用struct来表示简单的数据集合，用class来构建需要封装和复杂行为的对象。这意味着，如果你不明确指定，class里的所有成员变量和成员函数，在外部都是不可访问的，它们被保护了起来。这意味着，如果你不明确指定，struct里的所有成员变量和成员函数，在外部都可以被直接访问。
2025-11-06 16:30:52
352
原创 【C++进阶】new出来的对象，不delete会发生什么？揭秘内存泄漏的“恐怖”真相！
理解new和delete的底层原理，是你成为C++高手的必经之路！
2025-11-03 11:07:03
496
原创 【C++面试必看】const int *p 和 int * const p 有什么区别？一文彻底搞懂！
const int *p 和 int * const p 还在傻傻分不清？面试官一笑，offer可能就与你无缘了！本文拒绝死记硬背，用一个“靠近谁就锁定谁”的终极口诀，配上清晰的代码示例，让你一分钟彻底搞懂C++常量指针与指针常量的区别，轻松拿下面试，告别指针困惑！
2025-10-31 17:13:47
427
原创 【C++进阶】别再用char*了！std::string到底比它香在哪里？
还在用char[]和strcpy？快停下！你的代码可能正埋下安全隐患。本文从内存安全、操作便利性、功能强大等多个维度，深入对比C风格字符串与现代C++ std::string的优劣，告诉你std::string到底有多香。帮你养成良好编程习惯，写出更安全、更健壮的现代C++代码。
2025-10-31 17:12:51
345
原创 如何用鱼香ros（fishros）一键更换源
6. 如果需要 输入 1 添加ros源。5. 输入 1 自动测试选择最快的源。3.输入5 一键配置系统源。4.输入1 仅更换系统源。7. 成功安装ros源。
2025-09-19 11:14:56
495
原创 Python：从0到1，手把手教你用Tkinter打造一个专业级桌面工具
在上一篇文章《宝藏级教程：把你的 Python 脚本打包成 exe，拿给同事用直接秀翻全场！》中，我们学会了如何将 Python 脚本打包成 .exe 文件。但命令行工具终究不够直观。如果我们能给它穿上一件“图形界面”的外衣，那体验将是质的飞跃！本文将作为进阶篇，手把手带你用 Python 内置的 tkinter 库，将我们之前的文件重命名逻辑，封装成一个功能强大、界面友好的桌面应用。最终效果如下：你将学到：如何用 tkinter 搭建一个美观的 GUI 布局。
2025-09-15 13:26:46
1461
原创 宝藏级教程：把你的 Python 脚本打包成 exe，拿给同事用直接秀翻全场！
相信很多用 Python 写小工具的同学都遇到过这样的窘境：你用 Python 写了一个自动化处理文件的小脚本，自己用着很爽。当你想分享给同事用时，却发现困难重重：“啥？我电脑上没装 Python？“什么是 pip？还要装依赖库？“双击怎么没反应？还要用命令行打开？这一系列问题直接劝退了 99% 的非技术用户。而就是解决这个问题的终极神器！它能将你的 .py 脚本连同所有依赖项，一起打包成一个独立的 .exe 可执行文件。用户只需要双击运行，无需安装任何环境，体验和普通软件一模一样！
2025-09-15 11:23:55
1659
原创 如何在Linux中通过udev规则固定USB设备端口号并创建符号链接
本文介绍了在Linux系统中为USB设备创建持久化符号链接的步骤：1）使用dmesg监控USB设备插入；2）通过udevadm获取设备详细信息；3）创建udev规则文件，指定厂商ID、产品ID和序列号；4）重新加载udev规则；5）验证符号链接是否生效。该方法可确保特定USB设备始终使用固定名称，便于管理。
2025-08-27 19:05:28
448
原创 ROS国内一键安装依赖神器 rosdepc 安装与使用终极指南
摘要： 针对ROS开发者在国内网络环境下rosdep update失败的问题，社区开发了国内镜像工具rosdepc。本文提供两种安装方案：A方案通过"鱼香ROS"一键脚本（wget fishros.com/install）自动安装；B方案为手动安装（附详细教程链接）。安装后使用sudo rosdepc init初始化，rosdepc update更新数据，rosdep install命令可一键安装工作空间依赖。该工具通过国内镜像服务器有效解决网络超时问题，显著提升依赖安装效率。
2025-08-10 11:37:39
1725
原创 使用鱼香ros一键安装rosdep失败，解决方法
一键安装ROS时出现程序崩溃，错误显示PrintUtils类缺少print_warning属性。具体报错发生在工具tool_config_rosdep.py的第85行，系统尝试安装rosdep失败。建议解决方案：1）先升级pip版本；2）通过阿里云镜像直接安装rosdepc。详细日志保存在/tmp/fishros_install.log中。该问题与Python工具类缺失方法和rosdep安装方式有关。
2025-08-10 11:13:24
1476
9
原创 【2025最新】LM Studio本地部署AI指南：从零开始拥有你的私人Llama 3
本教程为保姆级本地AI部署指南，将一步步教你如何在普通的Windows游戏电脑上，免费、离线地运行强大的Llama 3 8B大模型。通过使用图形化工具LM Studio，无需编写任何代码，即可轻松完成模型的下载、配置及显卡(GPU)加速，最终实现一个完全私密的、可永久免费使用的私人AI助手。
2025-08-08 10:36:29
2767
原创 ROS Launch 文件入门指南：从入门到精通
万字干货，一文彻底搞懂ROS launch文件！本文用通俗易懂的比喻，从arg变量、node启动到nodelet性能优化，逐一解密launch文件的所有核心标签。无论你是ROS新手还是希望巩固基础的开发者，这篇笔记都将是你不可多得的参考指南。
2025-08-07 16:55:07
1047
原创 Ubuntu下安装WPS
本文介绍了在Ubuntu 22.04上安装WPS Office的完整步骤：首先从官网下载.deb安装包或通过wget命令直接获取；然后安装必要的依赖库（如libfontconfig1等）；最后使用dpkg命令安装下载的WPS Office包。安装完成后可在应用程序中搜索使用WPS Office。整个过程简单明了，适合Linux用户快速部署办公软件。
2025-07-21 09:52:26
2460
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人