传感器标定
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camera、lidar标定 gps等传感器标定。在线标定、离线标定、联合标定等。
读书猿
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【传感器标定】相机与雷达外参标定（理论与代码）
1、相机外参标定需要提前已知相机内参，相机内参标定这里不细谈, 推荐一篇博客计算机视觉（相机标定；内参；外参；畸变系数2、外参标定转化数学问题：计算一个三维坐标系到另一个三维坐标系的旋转与平移。3、标定方案参考论文地址。实际标定对比，此方法精度高、操作方便。4、标靶：贴一张虚拟的标靶图片：（实际标靶要根据需求自行制作）原创 2023-08-04 15:37:34 · 2718 阅读 · 5 评论 -
【传感器标定】图片校正（c++、python代码）
上一遍给出了相机标定的代码【传感器标定】相机内参标定（c++、python代码）本文章给出图片校正的代码，python 代码、c++ 代码。普通相机与鱼眼相机校正代码在细微之处有所不同，普通相机与鱼眼相机校正代码本文都会给出。原创 2023-10-08 14:23:22 · 699 阅读 · 3 评论 -
【传感器标定】相机内参标定（c++、python代码）
文章主要给出利用棋盘格标定的代码， python 与 c++ 标定代码都会给出。普通相机与鱼眼相机标定代码细微之处有所不同，普通相机与鱼眼相机标定代码本文都会还会。原创 2023-10-08 14:14:36 · 1159 阅读 · 0 评论