litecdows-优快云博客

原创 ROS::message_filters中的一个报错（mt::TimeStamp……）

message_filters的一个报错（mt::TimeStamp……），『方便检索』 ros::Time msg_time = mt::TimeStamp<typename mpl::at_c<Messages, i>::type>::value(msg); 遇见的问题：（Header header 的缺失）

2021-12-22 23:52:45 2719 7

原创 shell脚本入门

一个简单的shell脚本一个脚本的组成：脚本声明、注释信息(可省略)、Linux命令。下面是一个较简单的shell脚本。我们使用 vim example.sh 进入编写。#!/bin/bash#examplepwdls -al使用 bash example.sh 命令执行结果如下：接受用户参数#!/bin/bashecho "当前脚本名称为$0"echo "总共有$#个参数，分别是$*"echo "第一个参数为$1,第五个参数为$5"..

2021-07-21 18:48:55 254

原创 Linux常用命令（下）

传说中的大佬级别的命令：rm -rf /*今天就从这个rm命令讲起，来讲与文件目录操作有关的命令。rm其实就是remove ，-rf表示强制删除目录，而"/"则是根目录。在Windows上也许有C盘、D盘，但在Linux上一切都来源于"/"，且一切都是文件。所以对文件与目录的操作也可谓重中之重。至于"*"则是通配符，这里略过。pwd命令：显示用户当前所处的工作目录（”~”表示当前用户目录）[tom@csbebetter ~]$ pwd/home/to..

2021-07-21 18:43:54 140

原创 linux常用命令（上）

Linux简洁高效，但其软件生态却并不是特别友好。所以作为个人系统的话，我更推荐带有KDE桌面环境的manjaro。因为它既有好看的桌面又可以用yay -Ss解决很多软件安装问题。但如果练习使用Linux命令，桌面环境又有点显得多余，这时，黑乎乎的终端才显得有灵魂。我们这里以centos为例如果需要远程连接云主机，可以使用ssh连接。ssh 用户名@IP地址1.帮助文档命令man命令我们以查看ls命令帮助为例(帮助文档太长，这里就不展示效果...

2021-07-21 18:40:53 107

原创 kali换源、配置IP及开启ssh

kali换源即更换apt源。(注：请在root用户身份下更改)vim /etc/apt/sources.list显示如下：#中科大deb http://mirrors.ustc.edu.cn/kali kali-rolling main non-free contribdeb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/kali kali-rolling main non-free contrib #阿里云deb http://mirrors.a...

2021-07-21 18:34:03 225

原创 ROS入门（1）

1. linux相关命令ROS一般在ubuntu系统下使用，熟悉terminal的相关命令对我们更快上手ROS是很有帮助的。2. vscode的使用vscode是一款比较好用的编辑器，醒目且舒适的code显示可以大大提高我们的学习兴趣。其实想要如上的效果只需要如下插件。 C/C++ C++ Intellisense CMake CMake Tools Code Runner Community Material Theme Jupyter Material Icon Them...

2021-07-21 18:15:08 113

原创 c++时间计算问题，你知道某年某月某日距今多少天吗？

关于年月日的计算问题闰年：普通闰年：公历年份是4的倍数的，且不是100的倍数，为普通闰年（如2004年、2020年就是闰年）。世纪闰年：公历年份是整百数的，必须是400的倍数才是世纪闰年（如1900年不是世纪闰年，2000年是世纪闰年）。例题：某人三天打鱼，两天晒网。那么从2020年的1月1日开始这个人开始进行这样的循环，输入年月日，判断以后的某一天这个人是在打鱼还是在晒网。这是一个计算天数的问题。(闰年与闰月是计算的难点)我们用以下语句判断：（year % 4 == 0 &&

2020-11-29 17:40:22 1969

原创 CPP类与对象总结(详细易懂)

Cpp中的类与对象总结。很多人对C语言与cpp语言的区别的解释为：c语言是面向过程的，而c++是面向对象的。当然也有大佬反对这句话，但不管怎样，都可以看出面向对象是c++的一大重要特征，甚至很多c++课程将面向对象的课程称之为“c++”核心编程。关于这一方面的总结csdn上也有很多，我相信我的总结并不会比他们详细。但我希望以一个学习者的角度来解释这一看似复杂高深的内容，可以让大家获益。很多内容均来自个人的学习笔记与课程笔记。类与对象概述：提到类，首先想到“class”，class作为类的声明，有

2020-10-30 07:49:10 1524

原创 python自动化初阶文件与目录操作。

python文件操作（1）文件读写创建与打开文件：file = open("filename","mode",buffering)filename:使用“ ”或‘ ’括起来。与.py文件在同一路径可直接写文件名。否则要完整路径（加上转义字符）。mode:打开模式。r:只读模式，指针放在文件开头。 rb:以二进制格式打开文件，采用只读模式，指针放在文件开头，一般用于非文本文件，如图片声音。 r+:打开文件后读取文件内容。也可以写入新的内容覆盖。 rb+：以二进制格式打开文件

2020-09-12 22:26:28 135

原创 c++从入门到精通，引用相关介绍

引用的实质及应用很多刚入门c++的计算机小白，在面露难色学完指针后再接触C++中的引用。就会有一种十分舒适的感觉。在c++中引用无论如何都是在某些方面替代指针的容易上手的工具。引用通俗一点就是别名，而指针是涉及计算机底层内存的地址。当然既然是工具我们就得深入了解引用。引用的实质还是指针常量，只不过更加“平易近人”引用的实质首先让我们复习以下***指针常量***指针常量特点：指针的指向不可以修改，但是指针指向的值可以修改，后面两字可修改#include<iostream>usin.

2020-09-11 21:47:38 132 1

原创 c++从入门到实战，通讯录项目

c++从入门到实战，通讯录项目从入门到实战，应该是每位程序小白必须经历的一个过程。刚入门时觉得很基础很简单，程序无非是由判断语句、循环语句、数学运算，再加上函数、结构体、类等构成。也许稍微难一点点的就只有指针了。然而真正尝试着手一个项目时，才发现程序虽由哪些最基本的元素构成却可以有千变万化的组合。真正尝试实操一个项目对一个小白而言其实至关重要的。下面是我个人在学习通讯录项目实操后的总结，也希望能对大家有帮助。注意：本文为自己学习c++的总结与归纳，课程为哔哩哔哩上up主黑马程序员的课

2020-09-08 17:11:06 1005 1

原创 markdown是时候让你的文本不简单

关于markdown学习改变从一篇又一篇博客开始，初次发文还以自身学习为主，有误望指正首先介绍一下typora工具，是一款十分好用的markdown编译器。typora下载而markdown则是很好用的轻量级文本标记语言易读易写且支持多种功能（如下）。功能强大，十分建议学习markdown。下面是markdown相关语法。**用space表示空格按键 ** 用 + 表示连接不同字符与按键 enter也可以用鼠标左键单击下一行替换注意为了区分markdown语

2020-09-07 13:02:49 297 1

qq_49405576的博客