嵌入式笔记17 线程 创建线程

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一、消息队列

1.消息队列

消息队列：传送有格式的消息流
多进程网络交叉通信，实现大规模数据通信
使用内核中的链表（实现机制）

2.posix的消息队列和系统V消息队列的区别

消息队列是随内核持续的

二、线程

1.什么是线程

线程是进程的一个实体，它是程序运行的最小单位
（线程在进程之间时可以相互通信，通过全局变量）

2、为什么要学习线程

1）线程是进程的一个实体，它是程序运行的最小单位，它比进程要消耗更少的资源
2）能共享地址空间（进程）（堆栈：程序栈）

3、线程由哪些组成

1）指令指针（指向当前被执行的命令）
2）一个栈（函数栈）
3）寄存器的集合（状态寄存器：一部分正在运行中的处理器状态）
4）一个私有的数据区

4、线程的特点

1、线程切换的开销很低（实质是函数切换）
2、线程的通信机制简单（共用的地址空间，全局变量通信）

5、线程并不是操作系统中内核提供的而是由线程库来提供libpthread.a/.so（调用）

三、创建线程

1、创建线程

#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);
pthread_t *thread:指向线程的指针
const pthread_attr_t *attr：创建线程是的属性：NULL无属性创建
void *(*start_routine) (void *)：线程运行的实体函数指针
void *arg：线程参数
注意：线程是进程的一个实体，一旦主进程运行结束，线程就会被回收

创建两个次线程，两个次线程分别的向同一个文件写“hello”“world\n” “hhhhhwwwww\n”

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>

void *test(void *arg)
{
   
    printf("subpthread\n");
}

int main()
{
   
    pthread_t id;
    //创建一个子线程
    int ret = pthread_create(&id, NULL, test,NULL);
    if(0 != ret)
    {
   
	perror("pthread_create error!");
	exit(0);
    
    }
   // while(1);
    pause();//挂起
    return 0;
}

#include<stdio.h>
#include<pthread.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
void *test(void *arg)
{
   
    int *num = (int *)arg;
    printf("subpthread:%d\n",*num);
    sleep(1);
    
}

int main()
{
   
    int i=5;
    pthread_t id;
    int ret = pthread_create(&id, NULL