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RSS订阅原创 嵌入式串口波特率详解
摘要：串口通信中波特率决定数据传输速度，以115200波特率为例，每比特传输时间为8.68μs。一个字节包含起始位、8数据位和停止位共10bit。误差允许范围±2%~3%，若累积误差超过5%（4.34μs），会导致停止位误判，造成数据丢失。这就是波特率不匹配时出现帧错误的原因。UART无时钟同步，完全依赖双方波特率一致才能正确通信。
2025-11-27 15:19:52
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原创 PID比例-积分-微分控制算法
将比例、积分、微分三种调节规律结合在一起， 只要三项作用的强度配合适当，既能快速调节，又能消除余差，可得到满意的控制效果。比例（P）控制：根据偏差的大小来产生控制作用，偏差越大，控制作用越强。但单独的比例控制可能存在稳态误差。积分（I）控制：主要用于消除稳态误差，它对偏差进行积分，随着时间的积累，积分作用逐渐增强，直到消除稳态误差微分（D）控制：根据偏差的变化率来产生控制作用，能提前预测偏差的变化趋势，从而起到超前控制的作用，改善系统的动态性能。
2024-08-22 11:37:46
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原创 React组件通信
React组件之间常用的三种通信方式（类，函数两种方式），父传子props，子传父回调函数，兄弟组件或不相干组件context
2022-09-07 23:16:20
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空空如也
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