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原创 PID比例-积分-微分控制算法
将比例、积分、微分三种调节规律结合在一起, 只要三项作用的强度配合适当,既能快速调节,又能消除余差,可得到满意的控制效果。比例(P)控制:根据偏差的大小来产生控制作用,偏差越大,控制作用越强。但单独的比例控制可能存在稳态误差。积分(I)控制:主要用于消除稳态误差,它对偏差进行积分,随着时间的积累,积分作用逐渐增强,直到消除稳态误差微分(D)控制:根据偏差的变化率来产生控制作用,能提前预测偏差的变化趋势,从而起到超前控制的作用,改善系统的动态性能。
2024-08-22 11:37:46
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原创 React组件通信
React组件之间常用的三种通信方式(类,函数两种方式),父传子props,子传父回调函数,兄弟组件或不相干组件context
2022-09-07 23:16:20
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空空如也
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