【STM32芯片启动流程】——结合具体启动文件和hex文件分析

一、前言

最近想把MCU相关的知识梳理一遍，希望加深自己对相关知识的理解，同时也作为备忘录提醒自己。首先是STM32的启动过程，理解这个过程是学习IAP和OTA功能以及深入stm32内核的基础。

二、总体流程介绍

1. 由boot引脚（boot0，boot1）选择启动模式；

2. 给SP、PC指针赋值；

3. 进入复位中断程序；

4. 进入main函数。

三、各个过程深入分析

1. 由boot引脚选择启动模式

stm32复位（上电复位、硬件复位、软件复位），会将复位后的起始地址和中断向量表重映射到其他地址，具体映射到哪个地址由boot0和boot1决定。具体映射关系如下图所示。

启动模式对应映射地址

其中最常用的启动模式就是映射到内部FLASH启动，这也是接下来重点介绍的模式。

映射到内部SRAM启动的使用场景比较少，代码在SRAM的执行速度较快，可运用在一些调试需频繁更新代码的场合。

映射到系统存储器一般是用于bootloader引导程序升级时使用，在程序本地升级和OTA升级时都会用。

2. 给SP、PC指针赋值

选择内部FLASH启动后，程序会将栈指针SP指向0x08000000，这个地址保存的是__initial_sp的地址，也就是程序栈顶地址，还会将程序计数