进程间通信——共享内存、消息队列、信号灯集

一、共享内存

共享内存是通信效率最高的进程间通信方3式——内存映射（将内核空间地址映射到用户空间，访问该映射空间即相当于访问内核空间）

二、消息队列

就是一些消息的列表。比FIFO具有更大的优势，可以选择性的接受某些消息。

指令 ipcs 查看系统的IPC对象

三、主要函数

       #include <sys/shm.h>
       #include <sys/types.h>
       #include <sys/ipc.h>
/*获取key值*/
       key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);
/*创建共享内存*/
       int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
shmget（）返回与参数键的值关联的System V共享内存段的标识符。如果key的值为IPC_PRIVATE或key的值不是IPC_PRIVATE，不存在与key对应的共享内存段，并且在shmflg中指定了IPC_create，则会创建一个新的共享内存段，其大小等于size的值，取整为PAGE_size的倍数。
如果shmflg同时指定IPC_CREAT和IPC_EXCL，并且密钥的共享内存段已经存在，则shmget（）将失败，errno设置为EEXIST。（这类似于组合O|u CREAT | O|u EXCL对open（2）的效果。）
/*内存映射*/
       void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);
*  If  shmaddr  is NULL, the system chooses a suitable (unused) address at which to attach the segment.
shmflg: SHM_EXEC SHM_RDONLY SHM_REMAP
/*取消映射*/
       int shmdt(const void *shmaddr);
/*关闭共享内存*/
      int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
cmd: IPC_RMID
buf: NULL
/*创建消息队列*/
       #include <sys/types.h>
       #include <sys/ipc.h>
       #include <sys/msg.h>

       int msgget(key_t key, int msgflg);
If  msgflg  specifies both IPC_CREAT and IPC_EXCL and a message queue already exists for key, then msgget() fails  with errno  set  to  EEXIST.  (This is analogous to the effect of the combination O_CREAT | O_EXCL for open(2).)
/*发送与接受消息*/
       int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);

       ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,
                      int msgflg);
msqid是msgget返回值
           struct msgbuf {
               long mtype;       /* message type, must be > 0 */
               char mtext[1];    /* message data */
           };
msgsz为struct msgbuf中mtext的大小，即正文大小。通过mtype达到有选择性的接受数据
msgflg常用选项：IPC_NOWAIT MSG_COPY MSG_EXCEPT
msgtyp：选择接受的消息类型，即结构体中的第一个元素
/*关闭消息队列*/
      int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
cmd：IPC_RMID ——