超详细！！新手必看！STM32--独立看门狗IWBG

  

一、看门狗是什么？

   答：看门狗是一个12bit的递减计数器。当计数器的值从某个值一直减到0的时候，系统就会产生一个复位信号，CPU收到复位信号，系统复位重新运行。在计数没减到0之前，重置了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，CPU收不到复位信号，系统就会继续正常运行，并不会产生复位，这个重置计数器的动作就是我们说的 “喂狗”。

二、看门狗的作用是什么？

答：基本功能就是在发生软件问题和程序跑飞时使系统复位，重新启动。可以用于环境比较恶劣的情况下。

三、看门狗分类以其功能

答：看门狗分为两类：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。
   窗口看门狗：假如没有定时喂狗，则触发一个中断或产生系统复位（自己决定）。
   独立看门狗：假如没有定时喂狗，只会产生系统复位。
   独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即使主时钟发生故障它也仍然有效。
   窗口看门狗由从APB1时钟分频后得到的时钟驱动，通过可配置的时间窗口来检测应用程序非正常的过迟或过早的操作。

三、原理框图

时钟树框图独立看门狗部分：
   看门狗由内部时钟LSI驱动。虽然图中LSI频率为40kHz，但是LSI的频率不是相对稳定的，LSI的频率范围大概为30Khz~60Khz,所以喂狗需要在这个范围之前喂。在估算的时候，以 32Khz 的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确，所以，时钟有些偏差。

四、独立看门狗的四个寄存器

（1）预分频寄存器（PR）

（2）状态寄存器(SR)

RVU位为0时，才能设置重装载值。
PVU位为0时，才能设置预分配。

（3）重装载寄存器(RLR)

（4）键寄存器(KR)

写入0xAAAA： 喂狗。
写入0XCCCC：使能看门狗。
写入0X5555： 解除预分频寄存器（PR）和重装载寄存器（RLR）的写保护。

五、独立看门狗的溢出时间计算公式

——"Tout"是看门狗溢出时间
——f𝐼𝑊𝐷𝐺是看门狗的时钟源频率
——psc是看门狗预分频系数
——rlr是看门狗重装载值

六、独立看门狗的配置步骤

伪代码：

独立看门狗初始化
{
   1.打开LSI时钟。
   2.往KR中写入0x5555解除PR和RLR的写保护。
   3.等待PVU为0。
   4.设置分频值。
   5.等待RVU为0。
   6.设置重载值。0-4095
   7.第一次喂狗--往KR中写入0xAAAA。
   8.往KR中写入0xCCCC使能看门狗。
}

具体代码：

void Idwg_Init(void)
{
    RCC->CSR |=(0x01<<0); //1.打开LSI时钟。
    while(!(RCC->CSR &(0x01<<0)));//等待LSI时钟准备就绪
    
    IWDG->KR = 0x5555;    //2.往KR寄存器里写入0x5555，解放重装载值和分频值的设置权限   
    while((IWDG->SR&(0x01<<0)));//3.等待PVU为0。
    IWDG->PR &=~(0x7<<0) ; //4.设置预分频值为4分频。
    
    while((IWDG->SR&(0x01<<1)));//5.等待RVU为0。
    IWDG->RLR =(15*50-1)&0xfff ; //6.设置重装载值。

    IWDG->KR = 0xAAAA;//7.第一次喂狗--往KR中写入0xAAAA。
    IWDG->KR = 0xCCCC;//8.往KR中写入0xCCCC使能看门狗。
}

计算重装载值对应的超时周期：

LSI 时钟频率：假设 LSI 为 32.768 kHz（STM32 的默认 LSI 时钟频率）。
时钟频率经过预分频器后的频率：32.768 kHz / 4 = 8.192 kHz。
重装载值对应的超时周期：(重装载值 + 1) / 时钟频率 = (749 + 1) / 8.192 kHz = 750 / 8192 ≈ 0.0916秒。
因此，看门狗的超时周期是 大约 0.0916秒（约 91.6 毫秒）。

主函数：
延时时间可以自行调整，查看实验结果。当看门狗计数器从重装载值减为0之前没有按时喂狗，则会系统复位重启。
如下面的延时函数延时时间超过定时喂狗的时间，将会复位重启。

int main()
{
	Idwg_Init();
	printf("重启");
	while(1)
	{
	   IWDG->KR = 0xAAAA;  //按时喂狗，不然会进行复位重启。
	   delay_ms(100); //延时时间可以自行调整，查看实验结果。
	}
}