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本例流程：发布方代码实现1.包含头文件2.初始化ROS节点3.创建节点句柄4.创建发布者对象5.编写发布逻辑并发送数据本节任务：以 特定hz 频率发布消息，并且文本后添加编号首先创建完功能包、依赖后，在src下新建.cpp文件或者新建scripts文件>.py。还需要修改配置文件CMakeLists.txt。代码如下：#include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h"#include <sstrea

ros话题通信流程概述

launch文件的启动。并且包含一些报错提醒，希望可以帮助

ROS系统自身架构的介绍。零基础学习过程中将自身架构重点总结归纳，希望可以产生帮助。