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原创 远程物流与外卖配送系统V2.0

本文介绍了一种基于4G网络的智能远程快递送取系统,采用"端-云-端"架构设计。系统以Hi3516DV300为主控芯片,集成视频编码和音频编码功能,设计了高效的RTSP推流状态机实现低延时音视频传输。云端部署流媒体服务与MQTT消息代理,实现数据分离传输。APP端基于QT框架开发,提供远程操控界面。系统支持1080P视频传输、精准运动控制、语音对讲等功能,并具备目标检测、视频录制等拓展功能。应用场景包括物流配送、远程安防和特殊环境作业等。文章详细阐述了系统架构、软硬件设计及关键技术实现

2025-08-20 15:32:37 723

原创 逻辑最清晰的STM32F1/F4标准库工程创建

startup_stm32f10x_hd.s 文件是 STM32F10x 系列微控制器的启动代码文件。它是启动项目时运行的第一个代码,用于设置处理器的初始状态,并准备应用程序的运行环境。这个文件通常用汇编语言编写,主要用于初始化堆栈、设置中断向量表,并启动 C 程序的主函数 main()。startup_stm32f10x_hd.s 文件是 不可或缺 的,它在系统复位后首先执行,负责为主程序设置运行环境。因此,开发 STM32 应用程序时,通常需要包含这个启动文件,否则处理器将无法正确运行用户代码。

2024-11-02 15:53:03 4776 6

原创 Keil5安装+STM32CubeMX安装+VSCode辅助开发教程

从keil5.37版本以后就不再默认安装Compiler Version5编译器,而之前的很多keil工程是使用此编译器的。其余的芯片支持包也可根据需要自行安装,方 法一样的,直接双击安装即可。首先解压Compiler Version5编译器压缩包,复制解压后的ARMCC文件夹。打开keil5安装的路径,笔者路径如下图所示,将刚才复制的文件粘贴到此路径下。以管理员身份打开Keil软件,务必以管理员身份打开,否则可能会导致激活失败。个人习惯不按照默认路径安装,参照上图位置安装即可,之后一路next即可。

2024-10-13 12:41:02 1317

原创 C++学习笔记

C语言是面向过程的,C++是面向对象(OOP)的。C++是C语言的超集,这意味着。

2023-03-31 18:33:54 141

原创 远程物流与外卖配送系统V1.0【4G网络小车】(制作过程)

4G网络小车:通过4G网络,传输音、视频信息以及远程遥控信号,实现在只要有运营商网络覆盖的范围内,即可实现移动式的、不受距离约束的双向信息交互。

2023-01-16 11:07:33 3333 16

原创 强化学习(学习归纳整理)

强化学习笔记

2023-01-13 19:38:38 1907

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