qq_47944751的博客

B-1A – PB0B-1B – PB1A-1A – PB2其余接线参考51单片机小车项目。

RS – B1RW – B2EN – B10V0 – GND（正视看不到显示结果，需要侧着看。否则需要接可调电阻）RS、RW、EN三根信号线经常需要进行拉高/拉低操作，可以进行封装如何将一个字节的数据按位一次性发送到GPIOA的8个管脚？

SPI是什么?SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，越来越多的芯片集成了这种通信协议，比如 AT91RM9200 。SPI 物理架构SPI 包含 4 条总线，SPI 总线包含 4 条总线，分别为SS、SCK、MOSI、MISO。它们的作用介绍如下 ：(1) MISO – Master Input Slav

参数一：I2C_HandleTypeDef *hi2c，I2C设备句柄参数二：uint16_t DevAddress，目标器件的地址，七位地址必须左对齐参数三：uint16_t MemAddress，目标器件的目标寄存器地址参数四：uint16_t MemAddSize，目标器件内部寄存器地址数据长度参数五：uint8_t *pData，待写的数据首地址参数六：uint16_t Size，待写的数据长度参数七：uint32_t Timeout，超时时间。

12.5个周期是固定的，一般我们设置 PCLK2=72M，经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 12M，采样周期设置为 1.5 个周期，算出最短的转换时间为 1.17us。总共2个ADC（ADC1，ADC2），每个ADC有18个转换通道: 16个外部通道、 2个内部通道（温度传感器、内部参考电压）。外部的16个通道在转换时又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有16路，注入通道最多有4路。着转换通道的数目和转换顺序，只要在对应的寄存器位SQx中写入相应的通道，这个通道就是第x个转换。

代替 CPU 搬运数据，为 CPU 减负。数据搬运的工作比较耗时间；数据搬运工作时效要求高（有数据来就要搬走）；没啥技术含量（CPU 节约出来的时间可以处理更重要的事）。

在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog)。独立看门狗工作在主程序之外，能够完全独立工作，它的时钟是专用的低速时钟（LSI），由 VDD 电压供电， 在停止模式和待机模式下仍能工作。

通过蓝牙模块，实现手机控制蓝牙插座/风扇/灯。本质：采用蓝牙的透传功能；控制 IO 口的输出。HC01蓝牙模块CH340杜邦线串口非中断法串口中断法。

串口发送数据，使用超时管理机制串口接收数据，使用超时管理机制串口中断模式发送串口中断模式接收作用：以阻塞的方式发送指定字节的数据作用：以中断的方式接收指定字节的数据此函数执行完后将清除中断，需要再次调用以重新开启中断。//串口中断处理函数//发送中断回调函数//接收中断回调函数从0开始，串口中断接收到一个数据（一个字节）就自增1。当数据读取全部OK时候（回车和换行符号来的时候），那么 USART_RX_STA的最高位置1，表示串口数据接收全部完毕了，然后main函数里面可以处理数据了。

高级定时器（TIM1）：7路通用定时器（TIM2~TIM4）：各4路PWM输出模式：PWM模式1：在向上计数时，一旦CNT < CCRx时输出为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出为无效电平，否则为有效电平。PWM模式2：在向上计数时，一旦CNT < CCRx时输出为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦 CNT > CCRx 时输出为有效电平，否则为无效电平。

如果直接在中断服务函数里调用 HAL_Delay 函数，则会造成系统卡死。原因：程序初始化时，其它中断源很容易打断它导致卡死。

【代码】STM32——点灯。