stm32标准库 + FreeRTOS移植

本文章移植目标
STM32f103+标准款 + FreeRTOS

下载标准库和FreeRTOS官方源码

你的标准库是什么版本就选择什么系列的源码我是f1所以下面都是f1的示例
https://www.st.com.cn/zh/embedded-software/stm32-standard-peripheral-libraries.html

标准库：https://www.st.com.cn/zh/embedded-software/stsw-stm32054.html#get-software

官方源码：https://www.freertos.org/zh-cn-cmn-s
FreeRTOS官方下载较慢建议去找个网盘下载或者科学上网下载

官方源码还可以从gitee上面下载 但前提是安装好了 git工具
链接：https://gitee.com/zhangjiegerenkongjian/free-rtos202212.01

新建多级文件夹，这个看自己习惯
1.我建立code>FreeRTOS>MDK-ARM

2.打开keil5 新建工程文件

3.选择1建立的文件夹并创建project项目

4.选择对应的芯片信号我是stm32f103c8t6 直接搜索选择

5.选择后点击ok即可

6.去文件夹查看就发现建好了

标准外设（固件库）移植

1.在MKD-ARM文件同级目录创建文件夹STM32F10x_StdPeriph_Driver 和User

2.把下载标准外设库文件STM32F10x_StdPeriph_Driver里面inc文件夹和src文件夹放到新建的STM32F10x_StdPeriph_Driver文件里面

3.再在同级新建一个CMSIS文件夹将标准外设库文件里面的CMSIS文件里面的有cm3的文件夹复制过来以为stm32f103就是使用的cm3芯片一定要弄过来


4.还要有启动文件移植过来 启动文件是startup_stm32f10x_md.s 和外面三个.h和.c文件


5.在User文件夹下面新建main.c文件作为主函数文件 再在标准库移植三个案例文件的启动文件

FreeRTOS移植

我们主要是使用里面的source文件和里面的所有内容所以我们新建一个FreeRTOS文件夹在将source里面的全部文件移植过去 在删除一下不需要的冗余文件就可以了

这四个文件没用可以删除

在portable里面只需要留下MemMang 和RVDS即可

在RVDS中我们只需要cm3支持即可 删除其他只留下ARM_CM3就可以了

在MemMang里面只留下head_4.c就可以了

在keil5里面添加分组并导入文件

1.添加分组
START:存放启动文件
STM32F10x_StdPeriph_Driver：存放外设库固件
CMSIS:
User：main.c等的编译文件

2.在START文件夹里面添加启动文件 选择START点击Add Files

3.添加STM32F10x_StdPeriph_Driver库 在STM32F10x_StdPeriph_Driver 里面有一个 src里面全部的.c文件全选后添加就可以了

4.添加CMSIS的系统文件

5.在User里面添加main.c函数和中断向量函数文件

6.添加头文件 基本就是所有有.h文件夹的目录我们可以按照自己的目录结构来添加

7.找到有.h的文件目录 进行添加






这样所有头文件都添加成功了
8.添加FreeRTOS文件 所有的.c文件 但是不能添加文件夹

ManMang 里面的head_4.c

ARM_COM3里面的port.c文件

添加后编译发现缺少文件

这是以为确实必要文件 这个我们需要去freeRtos里面的官方源码demo里面找并移植到项目里面

再次编译这里有些会报错有些不会报错
如下：

第一个错误是因为缺少宏定义 添加：USE_STDPERIPH_DRIVER即可

第二个错误是因为没有设置main()函数的原因 在main.c里面添加main函数就可以了

再次编译没有错误了

注意：记得在User里面添加前面缺少的FreeRTOSconfig.h的文件如下

代码验证结果

在main.c里面添加下面内容创建两个任务 ，让任务交替

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"


int a1=0;
int a2=0;

void task0(void *param)
{
	while(1)
	{
		
		a1 = 1;
		a2 = 0;
	}
}

void task1(void *param)
{
	while(1)
	{
		
		a1 = 0;
		a2 = 1;
	}
}

int main()
{

	xTaskCreate( task0,"Task0",10,"Task 0 is runing",1,NULL);
	xTaskCreate( task1,"Task1",10,"Task 1 is runing",1,NULL);
	
	vTaskStartScheduler();
	while(1);


}

然后进行调试 在调试之前先要修改配置如下
Parameter:修改为-pSTM32F103C8 这是对应的芯片信号不同芯片信号是不一样的
Dialog DLL: DARMSTM.DLL

这样编译一下就可以调试了

调试：点击调试按钮

选择逻辑分析仪

鼠标分别放在a1和a2上右击添加到逻辑分析仪里面

在逻辑分析仪里面选中右击a1,a2 使用bit 只看0 1即可

当我点击调试发现没有效果

取消调试发现代码卡在HardFault_Handler这里
解决办法在FreeRTOSconfig.h添加宏定义

#define xPortPendSVHandler      PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler     	SVC_Handler
#define xPortSysTickHandler     SysTick_Handler

取代原来的三个函数

同事还要去掉port.c和stm32f10x_it.c中触发的三个函数不然会报错 我们去除stm32f10x_it.c里面的

void SVC_Handler(void)
{
}
void PendSV_Handler(void)
{
}
void SysTick_Handler(void)
{
}

再次编译没有问题了

调试也可以查看了