智能垃圾桶DIY-优快云博客

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_47749454/article/details/117789316

实验现象:

垃圾桶接入小爱同学

1.所需零件：

ESP8266 WIFI模块一块；

G90舵机一个；

专用USB数据线一根；

公对母杜邦线三根；

垃圾桶；

废纸板；

线；

电源（这里我是使用的是充电宝直接给开发板供电）；

所用工具：

热熔胶枪；剪刀；

所需软件：

手机端：点灯blinker、米家、小爱同学（如果是小米手机的可以直接用，不是的可以去应用商店里下载），以上软件都可以到应用商店里下载，（如果有小爱音箱的可以下载一个小爱音箱的软件进行绑定控制）

电脑端：

Arduino软件可以到Arduiino官网或blinker官网去下载，记得要添加相应的库文件。

2.接线：

舵机的橙色信号线接开发板的D0

舵机的红色电源正极线接开发板的VV

舵机的灰色线电源负极接开发板的G（GND）

3.对软件进行注册，绑定相应的账号。

具体步骤下载并注册点灯blinker、米家、小爱同学、

（1）打开点灯blinker>添加设备>独立设备>网路接入>阿里云>复制并保持key秘钥>返回我的设备>新的设备>新的设备设置>进行图标和名称的修改（我的名称为垃圾桶）>退出点灯blinker

（2）打开米家>我的>其他平台设备>添加并绑定点灯科技

4、程序的烧入

不要忘记添加ESP8266的库文件，打开工具>管理库添加

如果没有搜到，要打开文件>首选项添加下列网址在重新进行加载

http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

建议直接安装ESP8266库文件的安装包，因为这个加载非常慢。链接如下

链接：https://pan.baidu.com/s/1weAKUnGUZt1a9LIbtMnNkQ 提取码：yoip

如果你没有安装blinker的库文件记得安装一下。链接如下

链接：https://pan.baidu.com/s/19Rkm-Gy9wbWkyFn34P41xw 提取码：dob2

程序代码：

#define BLINKER_WIFI
#define BLINKER_MIOT_OUTLET
#include <Servo.h>

#define PIN_SERVO D0 //舵机信号线

Servo myservo;

#include <Blinker.h>

char auth[] = "";//点灯秘钥
char ssid[] = "";//无线网名称
char pswd[] = "";//无线网密码

bool oState = false;

void miotPowerState(const String & state)
{
    BLINKER_LOG("need set power state: ", state);
    myservo.attach(PIN_SERVO);

    if (state == BLINKER_CMD_ON) {
        myservo.write(120);//舵机正转度数
        delay(1000); 

        BlinkerMIOT.powerState("on");
        BlinkerMIOT.print();

        oState = true;
    }
    else if (state == BLINKER_CMD_OFF) {
        myservo.write(-120);//舵机反转度数
        delay(1000); 

        BlinkerMIOT.powerState("off");
        BlinkerMIOT.print();  

        oState = false;
    }
}

void miotQuery(int32_t queryCode)
{
    BLINKER_LOG("MIOT Query codes: ", queryCode);

    switch (queryCode)
    {
        case BLINKER_CMD_QUERY_ALL_NUMBER :
            BLINKER_LOG("MIOT Query All");
            BlinkerMIOT.powerState(oState ? "on" : "off");
            BlinkerMIOT.print();
            break;
        case BLINKER_CMD_QUERY_POWERSTATE_NUMBER :
            BLINKER_LOG("MIOT Query Power State");
            BlinkerMIOT.powerState(oState ? "on" : "off");
            BlinkerMIOT.print();
            break;
        default :
            BlinkerMIOT.powerState(oState ? "on" : "off");
            BlinkerMIOT.print();
            break;
    }
}

void dataRead(const String & data)
{
    BLINKER_LOG("Blinker readString: ", data);

    Blinker.vibrate();
    
    uint32_t BlinkerTime = millis();
    
    Blinker.print("millis", BlinkerTime);
}

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    BLINKER_DEBUG.stream(Serial);

    pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
    digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);

    Blinker.begin(auth, ssid, pswd);
    Blinker.attachData(dataRead);
    
    BlinkerMIOT.attachPowerState(miotPowerState);
    BlinkerMIOT.attachQuery(miotQuery);
}

void loop()
{
    Blinker.run();
}

具体度数还要根据实际更改，要把保存的密钥复制到代码里，小爱同学音箱或手机的无线网要和代码里的保持一致。

5、控制修改

如下把烧入程序成功后，把他插在充电宝上，通过开发板进行供电来控制舵机，

打开点灯blinker>刷新使设备在线