RTOS之估算栈的深度

任务栈的深度由三个因素决定：函数调用关系，局部变量，保存现场的寄存器

一、原理

1.函数调用关系

以cortex-M3为例，每层调用关系都会用到8个被调用者保存寄存器（R4-R11）以及链接寄存器（LR）共9个寄存器，也就是每层36个字节。

2.局部变量

同条调用关系内的所有局部变量的字节大小。

3.保存cpu寄存器

至多保存cpu16个寄存器，也就是16*4个字节。

二、例子

假设有任务A，含有8字节的局部变量，以及调用了函数a1和函数a2；

函数a1含有4字节的局部变量，以及调用了函数b，

函数b含有12字节的局部变量，以及调用了函数c，

函数c含有4字节的局部变量；

函数a2含有400字节的局部变量；

那么a1调用关系的栈大小大致为：abc三层调用关系（36*3）+ 局部变量（8+4+12+4）+保存现场（64）= 200字节

a2调用关系的栈大小大致为：a一层调用关系（36）+局部变量（8+400）+ 保存现场（64）= 508字节

那么任务A应该选择比508字节大的栈深度。

以上均为估算，与实际有较大偏差，大致参考即可。