【FreeRTOS学习笔记】CHA3 - 任务管理_vprintstring( pctaskname );-优快云博客

本文介绍了如何在FreeRTOS中使用API函数创建和管理任务，包括vTaskCreate示例，任务优先级设定，滴答中断调度，阻塞与非阻塞任务的区别，以及利用空闲任务和空闲钩子进行后台处理的实践。

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创建任务实例

1.0. 相关的 API函数

BaseType_t xTaskCreate( TaskFunction_t pvTaskCode, /* 指向实现任务功能的函数的指针。 */
						const char * const pcName, /* 只是一个辅助工具，为了方便人类阅读。并不是FreeRTOS使用的。 */
						uint16_t usStackDepth, /* 内核分配给任务的栈空间大小。比如参数传入100，那么将分配400字节的栈空间（100*4），这是假定栈宽为32位。 */
						void *pvParameters, /* 参数类型是指向void的指针，传递到任务中的值。 */
						UBaseType_t uxPriority, /* 任务的优先级，可从0（最低优先级）到（configMAX_PRIORITIES - 1） */
						TaskHandle_t *pxCreatedTask /* 任务的句柄。 */
						/* 返回值：pdPASS 表示任务被成功创建；pdFAIL则表示失败。 */
);

1.1. 方法一

/* 清单1  方法一使用的第一个任务 */
void vTask1(void *pvParameters)
{
const char *pcTaskName = "Task1 is running\r\n";
volatile uint32_t ul; /* 采用  volatile 确保 ul 不会被优化掉。*/
	/* 和大多数任务一样，本任务在无限循环中实现。 */
	for( ; ; )
	{
		/* 打印任务的名称。 */
		vPrintString(pcTaskName);
		/* 延时。非常粗糙的循环。 */
		for(ul = 0; ul < mainDELAY_LOOP_COUN