编码器测速通过无线串口传至电脑博客总结

在这里插入图片描述

  • 将逐飞开源库中的DEBUG_UART改为你要通过无线串口发送的引脚内部的uart,上图绿色注解因为board_init()函数没有时钟设置,所以需要手动设置,并且在stc-isp软件中选择相应的频率
  • 直接使用printf函数即可
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