qq_46626969的博客

在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统的陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以出于对单片机运行状态进行实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗”(watchdog)。独立看门狗工作在主程序之外，能够完全独立工作，它的时钟是专用的低速时钟（LSI），由VDD 电压供电， 在停止模式和待机模式下仍能工作。

一、IIC通信I2C，两线式串行总线，由数据线SDA和时钟SCL构成的穿行总线，可发送和接受数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbps以上。半双工通信方式二、IIC协议1. 空闲状态：I2C总线，总线的SDA和SCL同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。2. 起始信号和停止信号：起始信号：当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变；启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。停止信号：当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变；停止信

一、串行通信的基本概念1.同步通信和异步通信通信，最少要两个对象，一个收，一个发同步通信：通信双方根据同步信号进行通信的方式。异步通信：数据传输速度匹配依赖于通信双方有自己独立的系统时钟，大家约定好通信的速度。异步通信不需要同步信号，但是并不是说通信的过程不同步2.串行通信和并行通信的区别串行通信：同一时刻只能收或发一个bit位信息因此只用1根信号线并行通信：同一时刻可以收或发多个bit位的信息，因此需要多根信号线才行3.单工、半双工、全双工单工：要么收，要么发，只能做接收设备或

一、时钟选择计数器时钟可由下列时钟源提供：内部时钟（CM_INT）外部时钟模式1:外部输入脚（TIx）外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）内部触发输入（ITRx）：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器，如果可以配置一个定时器Timer1而作为另一个定时器Timer2的预分频处理二、计数模式向下计数模式（时钟分频因子=1）向上计数模式（时钟分频因子=1）中央对其计数模式（时钟分频因子=1 ARR=6）三、定时器常用寄存器和库函数定时器参数初始化： voi

一、STM32 通用定时器简介STM32F1 的通用定时器是一个通过可编程预分频器（PSC）驱动的 16 位自动装载计数器（CNT）构成。STM32 的通用定时器可以被用于：测量输入信号的脉冲长度(输入捕获)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)等。 使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。STM32 的每个通用定时器都是完全独立的，没有互相共享的任何资源。STM3F1 的通用 TIMx (TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5)定

一、外部中断的概述：STM32的每一个IO都可以作为外部中断输入STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：线0~15： 对应外部IO口的输入中断线16： 连接到PVD 输出线17： 连接到RTC 时钟事件线18： 连接到USB唤醒事件*每个外部中断线都可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿出发），触发/屏蔽，专用的状态位。从上面可以看出，STM32 供 IO 口使用的中断线只有 16 个，但是 STM32 的 IO 口却远远不止 16 个，那么 STM32 是怎么把 1

一、NVIC 中断优先级分组CM3内核支持256个中断，其中包含16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断（在107系列才有68个）...

一、端口重映射部分重映射：功能外设的部分引脚重新映射，还有一部分引脚是原来默认的引脚完全重映射：功能外设的所有引脚都重新映射二、引脚重映射配置过程（串口1为例）：使能GPIO时钟（重映射后的IO）;使能功能外设时钟（例如串口IO）;使能AFIO时钟。重映射必须使能AFIO时钟； RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);开启重映射 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABL

一、 STM32端口复用1. 端口复用定义：STM32有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。2. 作用：最大限度的利用端口资源3. 以PA9,PA10配置为串口1为例GPIO端口时钟使能： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);- 复用外设时钟使能（如将端口PA9,PA10复用为串口，所以要使能串口

一、时钟系统框图1.时钟系统知识总结（与上图结合看）STM32 有5个时钟源：HSI、HSE、LSI、LSE、PLL HSI（high speed internal）: 高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHZ，精度不高 HSE（high speed external）: 高速外部时钟，可接受石英/陶磁谐振器，或者接外部时钟源，频率范围4MHZ~16MHZ LSI（low speed internal）: 低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz，提供低功耗时钟。WDG LSE（lo

注：本文只是个人学习的STM32遇到的问题和整理1.GPIO的端口初始化即函数GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct)