Ti-DSP-F280039C/49C—EPWM-Phase Shift Control

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 EPWM_enablePhaseShiftLoad(DAB_PRIM_LEG2_PWM_BASE);

EPWM_setPhaseShift(DAB_PRIM_LEG2_PWM_BASE,2);

EPWM_disablePhaseShiftLoad(DAB_PRIM_LEG1_PWM_BASE); 

   EPWM_enableSyncOutPulseSource(DAB_PRIM_LEG1_PWM_BASE, EPWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_CNTR_ZERO);

  EPWM_setCountModeAfterSync(DAB_SEC_LEG1_PWM_BASE,EPWM_COUNT_MODE_DOWN_AFTER_SYNC);

    EPWM_setSyncInPulseSource(DAB_SEC_LEG2_PWM_BASE EPWM_SYNC_IN_PULSE_SRC_SYNCOUT_EPWM1);

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 EPWM_enablePhaseShiftLoad(DAB_PRIM_LEG2_PWM_BASE);

EPWM_enablePhaseShiftLoad(uint32_t base)
{
    //
    // Check the arguments
    //
    ASSERT(EPWM_isBaseValid(base));

    //
    // Set PHSEN bit
    //
    HWREGH(base + EPWM_O_TBCTL) |= EPWM_TBCTL_PHSEN;
}

EPWM_enablePhaseShiftLoad 函数用于启用指定 ePWM 模块的相位移加载功能。该函数接受一个参数 base，表示 ePWM 模块的基地址。

首先，函数通过调用 ASSERT(EPWM_isBaseValid(base)) 来检查传入的基地址是否有效。这是一个断言，用于确保基地址是一个有效的 ePWM 模块地址。如果基地址无效，程序将触发断言失败，通常会导致程序中断或输出错误信息。

接下来，函数设置 TBCTL 寄存器中的 PHSEN 位。具体来说，函数通过读取 TBCTL 寄存器的当前值，并使用按位或操作将 PHSEN 位（由 EPWM_TBCTL_PHSEN 指定）设置为 1，从而启用相位移加载功能。

通过这种方式，EPWM_enablePhaseShiftLoad 函数能够启用 ePWM 模块的相位移加载功能，使得相位移设置能够生效。这对于需要精确控制 PWM 信号相位的应用非常重要，尤其是在多相 PWM 系统中

EPWM_setPhaseShift(DAB_PRIM_LEG2_PWM_BASE,2);

EPWM_setPhaseShift(uint32_t base, uint16_t phaseCount)
{
    //
    // Check the arguments
    //
    ASSERT(EPWM_isBaseValid(base));

    //
    // Write to TBPHS bit
    //
    HWREG(base + EPWM_O_TBPHS) =
                   ((HWREG(base + EPWM_O_TBPHS) &
                    ~((uint32_t)EPWM_TBPHS_TBPHS_M)) |
                    ((uint32_t)phaseCount << EPWM_TBPHS_TBPHS_S));
}

EPWM_setPhaseShift 函数设置 ePWM 模块的相位移。它接受两个参数：base（ePWM 模块基地址）和 phaseCount（相位移量）。

1. 检查基地址是否有效：ASSERT(EPWM_isBaseValid(base))
2. 写入 TBPHS 寄存器：
   • 清除相位移相关位：HWREG(base + EPWM_O_TBPHS) & ~((uint32_t)EPWM_TBPHS_TBPHS_M)
   • 设置相位移量：(uint32_t)phaseCount << EPWM_TBPHS_TBPHS_S
   • 更新寄存器值：HWREG(base + EPWM_O_TBPHS) = ..

EPWM_disablePhaseShiftLoad(DAB_PRIM_LEG1_PWM_BASE); 

EPWM_disablePhaseShiftLoad(uint32_t base)
{
    //
    // Check the arguments
    //
    ASSERT(EPWM_isBaseValid(base));

    //
    // Clear PHSEN bit
    //
    HWREGH(base + EPWM_O_TBCTL) &= ~EPWM_TBCTL_PHSEN;
}

EPWM_disablePhaseShiftLoad 函数用于禁用指定 ePWM 模块的相位移加载功能。该函数接受一个参数 base，表示 ePWM 模块的基地址。

首先，函数通过调用 ASSERT(EPWM_isBaseValid(base)) 来检查传入的基地址是否有效。这是一个断言，用于确保基地址是一个有效的 ePWM 模块地址。如果基地址无效，程序将触发断言失败，通常会导致程序中断或输出错误信息。

接下来，函数清除 TBCTL 寄存器中的 PHSEN 位。具体来说，函数通过读取 TBCTL 寄存器的当前值，并使用按位与操作将 PHSEN 位（由 EPWM_TBCTL_PHSEN 指定）清零，从而禁用相位移加载功能。

通过这种方式，EPWM_disablePhaseShiftLoad 函数能够禁用 ePWM 模块的相位移加载功能，使得相位移设置不再生效。这对于需要停止相位移调整或恢复默认操作模式的应用非常重要

   EPWM_enableSyncOutPulseSource(DAB_PRIM_LEG1_PWM_BASE, EPWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_CNTR_ZERO);

 #define EPWM_SYNC_OUT_PULSE_ON_CNTR_ZERO        EPWM_SYNCOUTEN_ZEROEN

#define EPWM_SYNCOUTEN_ZEROEN      0x2U    // EPWMxSYNCO Zero Count Event Enable 

static inline void
EPWM_enableSyncOutPulseSource(uint32_t base, uint16_t source)
{
    //
    // Check the arguments
    //
    ASSERT(EPWM_isBaseValid(base));
    ASSERT(source <= EPWM_SYNC_OUT_SOURCE_M);

    //
    // Enable selected EPWM Sync-Out Sources.
    //
    HWREGH(base + EPWM_O_SYNCOUTEN) = HWREGH(base + EPWM_O_SYNCOUTEN) |
                                      (uint16_t)source;
}

EPWM_enableSyncOutPulseSource 函数用于启用指定 ePWM 模块的同步输出脉冲源。该函数接受两个参数：base 表示 ePWM 模块的基地址，source 表示要启用的同步输出脉冲源。

首先，函数通过调用 ASSERT(EPWM_isBaseValid(base)) 来检查传入的基地址是否有效。这是一个断言，用于确保基地址是一个有效的 ePWM 模块地址。如果基地址无效，程序将触发断言失败，通常会导致程序中断或输出错误信息。

接着，函数通过调用 ASSERT(source <= EPWM_SYNC_OUT_SOURCE_M) 来检查传入的同步输出源是否在有效范围内。这是另一个断言，用于确保 source 参数的值不超过定义的最大值 EPWM_SYNC_OUT_SOURCE_M。

然后，函数启用选定的 ePWM 同步输出源。具体来说，函数读取 SYNCOUTEN 寄存器的当前值，并使用按位或操作将 source 参数指定的位设置为 1，从而启用相应的同步输出源。

通过这种方式，EPWM_enableSyncOutPulseSource 函数能够启用 ePWM 模块的特定同步输出脉冲源，使其在指定条件下生成同步脉冲。这对于需要多个 ePWM 模块同步操作的应用非常重要。

  EPWM_setCountModeAfterSync(DAB_SEC_LEG1_PWM_BASE,EPWM_COUNT_MODE_DOWN_AFTER_SYNC);

typedef enum
{
   EPWM_COUNT_MODE_DOWN_AFTER_SYNC = 0, //!< Count down after sync event
   EPWM_COUNT_MODE_UP_AFTER_SYNC = 1    //!< Count up after sync event
} EPWM_SyncCountMode;

EPWM_COUNT_MODE_DOWN_AFTER_SYNC：其值为 0，表示在同步事件发生后，ePWM 模块将进入向下计数模式。这意味着计数器将在同步事件后从当前值开始递减。

EPWM_COUNT_MODE_UP_AFTER_SYNC：其值为 1，表示在同步事件发生后，ePWM 模块将进入向上计数模式。这意味着计数器将在同步事件后从当前值开始递增

EPWM_setCountModeAfterSync(uint32_t base, EPWM_SyncCountMode mode)
{
    //
    // Check the arguments
    //
    ASSERT(EPWM_isBaseValid(base));

    if(mode == EPWM_COUNT_MODE_UP_AFTER_SYNC)
    {
        //
        // Set PHSDIR bit
        //
        HWREGH(base + EPWM_O_TBCTL) |= EPWM_TBCTL_PHSDIR;
    }
    else
    {
        //
        // Clear PHSDIR bit
        //
        HWREGH(base + EPWM_O_TBCTL) &= ~EPWM_TBCTL_PHSDIR;
    }
}

EPWM_setCountModeAfterSync 函数用于设置指定 ePWM 模块在同步事件后的计数模式。该函数接受两个参数：base 表示 ePWM 模块的基地址，mode 表示同步事件后的计数模式，类型为 EPWM_SyncCountMode。

    EPWM_setSyncInPulseSource(DAB_SEC_LEG2_PWM_BASE EPWM_SYNC_IN_PULSE_SRC_SYNCOUT_EPWM1);

EPWM_setSyncInPulseSource(uint32_t base, EPWM_SyncInPulseSource source)
{
    //
    // Check the arguments
    //
    ASSERT(EPWM_isBaseValid(base));

    //
    // Set EPWM Sync-In Source Mode.
    //
    HWREGH(base + EPWM_O_SYNCINSEL) =
            (HWREGH(base + EPWM_O_SYNCINSEL) & (~EPWM_SYNCINSEL_SEL_M)) |
            ((uint16_t)source & EPWM_SYNCINSEL_SEL_M);
}

EPWM_setSyncInPulseSource 函数用于设置指定 ePWM 模块的同步输入脉冲源。该函数接受两个参数：base 表示 ePWM 模块的基地址，source 表示要设置的同步输入脉冲源，类型为 EPWM_SyncInPulseSource。