qq_46518045的博客

总结一下数据传输的关键点：数据稳定性：在 SCL 的高电平期间，SDA 上的数据必须保持稳定，不发生变化。这是因为在 SCL 的高电平时，数据被接收方读取。数据变化时机：SDA 上的数据变化应在 SCL 的低电平期间进行，这样数据在 SCL 的下一个高电平到来之前已经稳定，确保数据的正确读取。数据有效性：数据在 SCL 为高电平时被视为有效，此时数据被从设备读取。每一次发送数据过后都需要收一个ack来确认数据是否收到在I2C中，0110这个数据是先发送最高位，然后再发送低位。

字符设备驱动框架，首先我们需要去用module_init这个宏去修饰整个驱动的入口函数，用module_exit去修饰整个驱动的出口函数，然后还需要用MODULE_LICENSE用于声明模块的许可证类型。在入口函数里面我们需要注册字符设备，使用register_chrdev()注册字符设备，使用class_create来注册区分一个类，在用device_create来为这个类创造一个设备节点，供我们在linux根目录下的dev目录下给应用层程序访问。

1，linux一切皆为文件，在这里我们需要把设备抽象为文件，linux的目录下有一个dev设备是专门用来存储着设备文件 2，linux下会有一个专门的驱动链表来管理所有的设备驱动。 3，设备文件会有 a，文件名 b,设备号（主设备号不同种类的设备，次设备号同种设备不同型号） 4，驱动链表 驱动插入链表的顺序由设备号检索， a,添加。（编写完驱动程序，加载到内核，调用驱动程序（用open调用））b，查找 5，做驱动需要干两件事 a,添加驱动 1，设备名 2，设备号 3，设备驱动函数 b,调用驱动 用户态下调用

1,在PC端搭建环境。（ubantu） 2,树莓派等芯片带操作系统的启动过程 C51,STM32(裸机)用C直接操控底层寄存器实现相关业务。 业务流程型的裸机代码。 3，带有操作系统的（X86,intel,windows） 启动过程：电源->bios芯片->windows内核->C,D盘->启动程序 嵌入式产品：树莓派，mini2440，mini6410,nanopi,海思，RK(瑞芯微) 启动过程： 电源-》BootLoader（引导操作系统启动）-》Linux内核-》文件系统