ubuntu20.04下pybullet源码安装

ubuntu20.04下pybullet源码安装

1. 首先需要下载在源码

git clone https://github.com/bulletphysics/bullet3.git

如果进不了github,也可以通过下面链接免积分下载：
https://download.youkuaiyun.com/download/qq_46304090/86509890
2. 然后进入bullet3中：

cd bullet3

3. 如果希望安装在虚拟环境下，则需要canda……进入虚拟环境即可，会自动安装在你创建的环境中

python setup.py build

python setup.py install

最后测试一下，在命令行输入python，然后输入

import pybullet

如果不报错，则安装成功