qq_46142839的博客

原创 ST7789V SPI时钟极性和相位问题

由数据手册可知，在CS(片选信号)下降沿之前，SCL（时钟线）可以是高电平也可以是低电平，此时SCL的状态是被忽略的。因此，SPI的时钟极性为高电平（CPOL=1）,也可以为低电平（CPOL=0）。所以ST7789V可以支持两种模式，分别为mode0和mode3。当CS信号有效时(CS的下降沿)，根据数据手册，采样都在SCL的上升沿发生。当CPOL=0时，SCL初始为低电平，此时采样应该发生在第一个边沿，即CPHA=0;当CPOL=1时，SCL初始为高电平，此时采样应该发生在第二个边沿，即CPHA=1。

原创 FreeRTOS任务调度与任务管理

FreeRTOS 默认使用的，对的任务执行但是并不是说高优先级的任务会一直执行，导致低优先级的任务无法得到执行。如果高优先级任务而无法执行，调度器会选择执行其他就绪的高优先级的任务。

原创 FreeRTOS软件定时器

原创 FreeRTOS进程间（任务和ISR间）的通信方式及应用场景

创建消息队列，FreeRTOS系统会分配的空间；(创建成功后，，并且。写入消息队列，当时，FreeRTOS系统会直接将消息复制到队列末端；否则，，直到消息队列未满或者是阻塞时间超时，程序就会进入就绪状态；写入紧急消息，本质上与普通消息差不多，不同的是；读取消息队列，在指定阻塞时间内，消息队列中的（消息队列为空），程序，等待消息队列中有数据；一旦，程序；

原创 FreeRTOS硬件ISR中断和任务之间的关系

任务只有在没有 ISR 运行的时候才能运行（因为一旦有ISR，SysTick和PendSV就无法运行，也就不会发生任务调度和执行任务函数），即使优先级最低的中断，也可以抢占高优先级的任务执行，而任务不能抢占 ISR 的运行