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本文总结了FX系列三菱PLC电机控制的关键指令与应用要点。主要内容包括：1）DRVI/DRVA定位指令的功能区别与参数设置；2）PLSY/PLSR脉冲输出的应用场景；3）ZRN/DSZR回原点指令的配置方法；4）ZRST批量复位指令的高效应用；5）特殊辅助继电器的监控功能。同时分析了不同PLC型号的脉冲输出扩展能力，提供了扩展轴软元件分配规则。文章通过对比表格和代码示例，为工程师快速掌握FX系列PLC电机控制提供了实用参考。

本文总结了学习三菱PLC编程时常用的梯形图指令，涵盖了PLC基础知识、位逻辑指令、移动指令、计数器指令、定时器指令、置位复位指令、上升沿下降沿指令、自增自减指令、加减乘除指令以及比较指令。