本文介绍了如何在Raspberry Pi 4b上烧写Ubuntu 20.04 arm64 Server系统，包括使用Win32 Disk Imager或官方工具进行系统安装，上电前修改network-config，初次启动后的用户密码设置，以及遇到的WiFi配置问题。还提到了选择xubuntu作为图形界面，开启SWAP空间的步骤，以及在树莓派上安装ROS Noetic的困难和对树莓派性能的评价。
系统烧写
Ubuntu for Raspberry Pi
old releases of Ubuntu MATE
Mate 版本
18.04未知
20.04Mate desktop
工具
- 格式化SD卡：SD Card Formatter
- 烧写系统：Win32 Disk Imager
或者
Rasp official Ubuntu installation
这里我装的是20.04的arm64 server
上电前先改SD卡system boot 中的 network-config
wifis:
wlan0:
dhcp4: true
optional: true
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