hdu 1026 Ignatius and the Princess I（BFS + 优先级队列 + 路径输出）

hdu 1026 Ignatius and the Princess I（BFS + 优先级队列 + 路径输出）

题目链接： hdu 1026 Ignatius and the Princess I
题目描述： 从左上角走到右下角，“.”表示可以走，“X”表示不能走，“1-9”表示走到这里需要额外的时间，走一步1s，问最后的时间和路径。
题解思路： 因为问的是最优解，所以考虑用BFS来写，然后由于有数组格子会有额外的时间，所以就需要用到优先级队列，路径输出只要用一个path数组记录每一的走过的点从上一个点走过来的方式标号，因为要正序打印路径，所有用递归来写输出路径的函数就可以了。
代码如下：

#include<bits/stdc++.h>
#define INF 0x3f3f3f3f
using namespace std;
int m, n;
int ans = INF;
#define is(x, y) (x >= 0 && x < m && y >= 0 && y < n)
struct node{
    int x, y;
    int step;
    friend bool operator < (node a, node b){
        return a.step > b.step;
    }
};
int d[4][2] = {{-1, 0}, {0, -1}, {1, 0}, {0, 1}};
char dt[105][105];
int num[105][105];
int vis[105][105];
int path[105][105];
void bfs()
{
    priority_queue<node> q;
    node s;
    s.x = s.y = 0;
    s.step = 0;
    vis[0][0] = 1;
    q.push(s);
    while(!q.empty()){
        node temp = q.top();
        q.pop();
        if(temp.x == m - 1 && temp.y == n - 1){
            ans = temp.step;
            return;
        }
        for(int i = 0; i < 4; i++){
            node tt;
            int dx = temp.x + d[i][0];
            int dy = temp.y + d[i][1];
            if(!vis[dx][dy] && is(dx, dy) && dt[dx][dy] != 'X'){
                tt.x = dx;
                tt.y = dy;
                tt.step = temp.step + 1 + num[dx][dy];
                path[dx][dy] = i + 1;
                vis[dx][dy] = 1;
                q.push(tt);
            }
        }
    }
}
int cnt = 1;
void print(int x, int y)
{
    if(path[x][y] == 0){
        return;
    }
    int dx = x - d[path[x][y] - 1][0];
    int dy = y - d[path[x][y] - 1][1];
    print(dx, dy);
    printf("%ds:(%d,%d)->(%d,%d)\n", cnt++, dx, dy, x, y);
	while (num[x][y]--)
	{
		printf("%ds:FIGHT AT (%d,%d)\n", cnt++, x, y);
	}
}
int main()
{
    while(~scanf("%d%d", &m, &n)){
        memset(num, 0, sizeof(num));
        memset(vis, 0, sizeof(vis));
        memset(path, 0, sizeof(path));
        ans = INF;
        cnt = 1;
        for(int i = 0; i < m; i++){
            for(int j = 0; j < n; j++){
                cin >> dt[i][j];
                if(dt[i][j] == '.'){
                    num[i][j] = 0;
                }
                if(dt[i][j] == 'X'){
                    num[i][j] = -1;
                }
                if(dt[i][j] - '0' >= 1 && dt[i][j] - '0' <= 9){
                    num[i][j] = dt[i][j] - '0';
                }
            }
        }
        bfs();
        if(ans != INF){
            printf("It takes %d seconds to reach the target position, let me show you the way.\n", ans);
            print(m - 1, n - 1);
        }
        else{
            cout << "God please help our poor hero.\n";
        }
        printf("FINISH\n");

    }
    return 0;
}