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2原创 StereoVision - Pinhole 小孔相机模型
提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考。
2024-12-27 10:22:48
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原创 ubuntu22.04 安装独立显卡，踩坑采疯了
显卡和主板直接用延长线连接回退到了 6.8.0-48-generic： gcc-12RTX3050台式机已经好几年，后装显卡的。之前没有锁定内核，内核已经升级了n次目前安装独显后，独显进行模型训练，集显进行显示。
2024-12-25 16:04:30
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原创 Harris角点检测、[公式推导+代码实现]
这里先简单的im[R > 10*R.mean()] = [0,0,255] 进行处理。简单粗暴，harris基本上掌握了～由公式5，就是一个椭圆公式，当椭圆成圆的时候面积是最大的，即偏差E(u,v)最大。也可以通过归一化、滤波器对相应函数R进行处理，再进行非极大值抑制，减少冗余检测点。由公式4可知，当中间的二维矩阵（M）特征值最大时，即得到角点。左侧图，窗口W在平坦区域的运动，当位移比较小时，没有差值。最后，在对R进行非极大值抑制，便得到key point。右侧图，窗口W向任何方向移动，都会有较大的差值。
2024-01-27 18:50:09
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原创 Image Filter 图像滤波
高斯核是对高斯函数进行离散化，在离散空间坐标上取值，并形成一个离散的权重矩阵（卷积核），再进行归一化。然后用生成的卷积核对图像进行卷积这就是高斯滤波。
2024-01-09 21:05:02
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空空如也
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