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原创 github 上传大于100M文件，错误解决

github 上传大于100M文件，错误解决。

原创 【无标题】

test.pb.cc:(.text+0x56d)：对‘google::protobuf::internal::InlineGreedyStringParser(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits, std::allocator >, google::protobuf::internal::ParseContext*)’未定义的引用。原来ubuntu18.04的ros包含旧版本的protobuf库。现在可以重新安装需要的版本了。

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