在请求目标中找到无效字符。有效字符在RFC 7230和RFC 3986中定义

Tomcat运行Web项目时出现以下错误：
在请求目标中找到无效字符。有效字符在RFC 7230和RFC 3986中定义

原因：在地址框里填写的请求地址Tomcat识别不了，例如，http://localhost:8080/requestParam8?map[‘home’].province=浙江&map[‘job’].city=上海，里面的[]符号Tomcat无法识别。
解决办法：配置Tomcat里的server.xml文件，找到标签，添加relaxedPathChars="|{}[],%"
relaxedQueryChars="|{}[],%"两个属性，保存之后，重启Tomcat就解决了！